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EMQX服务器的搭建,实现本地机和虚拟机之间的MQTT通信(详细教程)
前言
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。 MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(…
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2025/1/10 23:49:28
Python+ffmpeg实现字幕视频合并
背景
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2025/1/10 15:54:22
ROS2 通信三大件之动作 -- Action
通信最后一个,也是不太容易理解的方式action,复杂且重要
1、创建action数据结构
创建工作空间和模块就不多说了
在模块 src/action_moudle/action/Counter.action 下创建文件 Counter.action
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2025/1/10 16:34:58