需求描述 draw.io 是一个比较好的开源免费画图软件。但是其添加容器或者文本框时默认的字体是 Helvetica，一般的期刊、会议论文或者学位论文要求的英文字体是 Times New Roman，中文字体是 宋体，所以一般需要在文本字体选项里的下拉列表选择 …

无人机的飞行算法是一个复杂而精细的系统，它涵盖了多个关键技术和算法，以确保无人机能够稳定、准确地执行飞行任务。 一、位置估计 无人机在空中飞行过程中需要实时获取其位置信息，以便进行路径规划和控制。这通常通过以下传感器实现&#…

8.x后ES不在需要自行准备JDK环境，部署的服务包含ES、Kibana、Logstash，使用二进制方式部署，为了提高安全性，加密logstash、kibana及其他客户端到ES间的通信。 1、准备工作 1.1、 es无法使用root用户启动 useradd -m -s /bin/bas…

随着人工智能（AI）技术的飞速发展，知识的获取和使用正变得更加普及与廉价。这不仅引发了技术领域的深刻变革，也将对全球社会经济模式产生广泛影响。特别是在《时代》杂志对风险投资巨头维诺德科斯拉（Vinod Khosla&#…

Py2neo 教程：Python 访问 Neo4j 图数据库 Py2neo 是一个用于在 Python 中连接和操作 Neo4j 图数据库的库。它为 Neo4j 提供了便捷的 API 接口，使开发者能够轻松地进行图数据库的查询、更新、创建等操作。Py2neo 支持 Neo4j 的原生查询语言 Cypher&#…

目录 HTTP是什么HTTP局限性（HTTP1.1）请求和响应HTTP的主要特点：HTTP版本： HTTP与TCP关系数据封装传输过程1. **协议层次模型**：2. **封装过程**：1. **应用层（HTTP）**：2. …

数据库技术 数据库基础知识 1. 数据库中的简单属性、多值属性、复合属性、派生属性简单属性：指不能够再分解成更小部分的属性，通常是数据表中的一个列。例如学生表中的“学号”、“姓名”等均为简单属性。 多值属性：指一个属性可以有多个值…

什么叫做有条件和无条件的扩散模型？ FID是什么？ IS是什么？ λ是给出的参数，就像去噪扩散模型中每个时间步的β一样，每一时间步的λ都会给出。对于是否有条件信息c的概率 我的意思是在每一个训练轮次中&#xf…