STM32MP1启动流程 1.启动模式 STM32MP1等SOC支持从多种设备中启动，如EMMC、SD、NAND、NOR、USB、UART等。其中USB、UART是作为烧录进行启动的。 STM32MP1内部ROM中存储有一段出厂代码来进行判断从哪种设备中启动，上电后这段代码会被执行，这…

普通 安装方式会从国外站点下载， 首先是慢，再有可能会下载失败 所以一般指定国内源 指定源命令如下： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ pandas-i 就表示指定镜像源

目录 反射 定义 主要用途 反射相关的类 Class类中【获得类相关方法】 Class类中【获得类中属性相关的方法】 Class类中【获得类中注解相关的方法】 Class类中【获得类中构造器相关的方法】 Class类中【获得类中方法相关的方法】 获得Class对象 代码示例1 代码示例…

什么是Java的垃圾回收？ 自动管理内存的机制，负责自动释放不再被程序引用的对象所占用的内存。 怎么触发垃圾回收？ 内存不足时：JVM检测到堆内存不足时，无法为新的对象分配内存时，会自动触发垃圾回收。手动…

为什么要进行参考线生成？ apollo在routing模块，已经得到的全局路径，但是其不能直接作为局部路径规划的参考线，这是因为： routing给出的全局路径过长；routing是基于高精地图给出的路径，高精地图…

WooCommerce与WordPress之间的关系非常紧密，因为WooCommerce实际上是一个为WordPress设计的插件。WordPress是一个内容管理系统(CMS)，广泛用于创建各种类型的网站，包括博客、企业网站等。而WooCommerce则是一个免费且开源的电子商务插件&…

std::string是C标准库中的一个基本类模板，专门用于处理字符串。它提供了一个可变长度的字符序列，以及一系列用于字符串操作的方法。std::string是值类型，这意味着当它作为函数参数传递或赋值时，整个字符串数据会被复制。 std::st…

超级马里奥点我下载https://github.com/marblexu/PythonSuperMario 1.游戏介绍 小时候的经典游戏，代码参考了github上的项目Mario-Level-1，使用pygame来实现，从中学习到了横版过关游戏实现中的一些处理方法。原项目实现了超级玛丽的第一个小…