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Next本来就内置了ts的webpack配置、babel配置，想要引入的成本很低。 但是难点在于：我们的nextjs项目另外采用了express作为服务端服务器框架，如何将express内的Node代码也改造成使用ts呢？ 还有最痛苦的问题就是不知道express怎么写…

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摘要 使用蜣螂优化算法（Dung Beetle Optimization, DBO），本文提出了一种无人机三维路径规划方法。该算法借鉴蜣螂导航行为，结合无人机避障需求，在复杂三维环境中生成最优路径。实验结果表明，基于DBO的路径…

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