文章目录 1. 介绍2. Feature List3. 紧急停止信号触发方式3.1 Port触发紧急停止信号3.2 SMU事件触发紧急停止信号3.3 软件触发紧急停止信号 4. 应用场景4.1 Port4.2 MSC 1. 介绍 Emergency Stop (ES)是Ifx System Control Units (SCU)六大模块之一。详细信息可以参考Infineon-…

一、介绍 硬件定时器的工作原理基于时钟信号源提供稳定的时钟信号作为计时器的基准。计数器从预设值开始计数，每当时钟信号到达时计数器递增。当计数器达到预设值时，定时器会触发一个中断信号通知中断控制器处理相应的中断服务程序。在中断服务程序中&a…

文章目录 1. 简介2. 常见用法2.1 控制goroutine的生命周期（cancel）2.2 传递超时（Timeout）信息2.3 传递截止时间（Deadline）2.4 传递请求范围内的全局数据 （value） 3 特点3.1 上下文的…

在之前的C语言学习当中我们已经了解了一系列的字符以及字符串函数，虽然这些函数也能实现对字符串进行求长度、拷贝、追加等操作，但是C语言当中的这些函数是与字符串分离的，并且最主要的是在使用这些函数时原字符串的底层空间是需要我们自己来…

在子弹撞到墙或者人机身上时会将碰撞到的墙体或者人机销毁 我们需要做到几点 检测子弹碰撞到的墙体或者人机将物体获取到 每帧遍历墙体列表与人机列表，检测被碰撞的墙，创建一个方法返回值为对应类型将被碰撞的物体返回出来 public static gudin wallp…

Python编码规范与常见问题纠正 Python 是一种以简洁和易读性著称的编程语言，因此，遵循良好的编码规范不仅能使代码易于维护，还能提升代码的可读性和可扩展性。编写规范的 Python 代码也是开发者职业素养的一部分，本文将从 Python…

0x01 产品描述： NETGEAR WN604是一款功能强大的双频AC1200无线路由器,非常适合中大型家庭和企业使用。它支持最新的802.11ac无线标准,能提供高达1200Mbps的无线传输速度。路由器具备千兆有线网口和3个100Mbps有线网口,可满足有线和无线设备的接入需求。此外,它还内置…

文章目录 1.记录新装的oceanbase,使用observer帮助时，出现lib文件无法找到的处理过程 ./observer --help ./observer: error while loading shared libraries: libmariadb.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory2.做一个strace跟踪&…