摘要 本文针对四旋翼无人机姿态控制系统进行了基于自抗扰控制(ADRC)的建模与仿真研究。通过MATLAB/Simulink仿真平台，实现了无人机的姿态控制模型，并采用自抗扰控制器(ADRC)对无人机的姿态进行控制。本文详细介绍了自抗扰控制器的设计方法和应用&#x…

使用fastapi搭建ChatGPT对话后台 参考资料：使用fastapi搭建ChatGPT对话后台 效果：在本地构建网页达成类似chatgpt的对话效果，一个字一个字的返回生成结果 ChatGPT初步调用 import os import fastapi import dotenv from httpx import AsyncC…

1. 简介 代理模式（Proxy Pattern）是一种结构型设计模式，它能够为其他对象提供一个代理以控制对这个对象的访问。代理模式在不直接访问实际对象的情况下，提供了对目标对象的间接访问。通过引入一个代理对象来间接操作实际对象&…

全局设置镜像源，可以参考下这篇文章，还挺详细：《npm、yarn、pnpm 最新国内镜像源设置和常见问题解决》 临时设置镜像源：《npm永久或临时切换源》 有时候可能要同时多个开发项目，又不想修改全局的镜像源(具体场景…自行…

目录 引言1. 短时傅里叶变换（STFT）与逆变换（iSTFT）概述2. 完美重构的条件3. 数学推导4. 实现要点5. 示例代码6. 总结 引言 在数字信号处理领域，短时傅里叶变换（Short-Time Fourier Transform，简…

1. 按开发阶段划分 1.1 测试金字塔 从上到下，对于测试人员代码就是要求越来越低； 从下到上，越来越靠近用户； 从下到上，定位问题的成本越来越高； 1.2 单元测试(Unit Testing) 单元测试是对软件组成单元进…

C 作为一种广泛应用的编程语言，一直在不断演进和发展。C20 的到来为开发者带来了众多令人兴奋的新特性，这些特性不仅提升了 C 的编程效率、代码可读性和可维护性，还为各种应用场景带来了新的解决方案。在本文中，我们将深入探讨 C2…

目录 1、 AccessoriesqueryController 1.1、 库存配件查询 1.2、 查询仓库 1.2.1、 //把数据库数据加到表格：跟默认然一行数据进行合并 1.3、 /// 查询 1.3.1、 配件编码查询 1.3.2、 配件名称查询 1.3.3、 配件类型查询 AccessoriesqueryControlle…