文章目录 LINGO-1: Exploring Natural Language for Autonomous Driving https://wayve.ai/thinking/lingo-natural-language-autonomous-driving/ 【LINGO-1：将自然语言应用于无人驾驶增强学习和可解释性】 探索将视觉、语言和行动相结合的视觉语言行动模型(VLAM)…

Hello,小伙伴们，我是小郑继续为大家深度解析斗破年番系列。 斗破年番已经更新，这集的精彩程度可以说出乎预料。不论是节奏的把控，打戏的呈现还是氛围的营造都十分的出彩。尤其是在萧炎施展三千雷动时运用的三年之约时的BGM简直让观感体验瞬间…

一、refresh 对于任何数据库的写入来讲fsync刷盘虽然保证的数据的安全但是如果每次操作都必须fsync一次，那fsync操作将是一个巨大的操作代价，在衡量对数据安全与操作代价下，ES引入了一个较轻量的操作refresh操作来避免频繁的fsync操作。 1.1…

IO多路复用 多路指多个文件描述符，复用指使用一个线程。 IO多路复用通俗的理解就是一个线程监视多个文件描述符****，一旦某个文件描述符就绪，就通知应用程序对其进行读写操作。 select select会将三个fd_set文件描述符集合(bitMap),即读集…

目录 HTTP通信协议 请求报文 响应报文 持久连接 状态管理 HTTPS通信协议 安全的HTTPS HTTP到HTTPS的演变 对称加密 非对称加密 混合加密机制 证书机构 SSL到底是什么 HTTPS是身披SSL外壳的HTTP HTTP通信协议 一次HTTP请求的通信流程：客户端浏览器通过…

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 5 Oct 2023 Totally 32 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving Authors Hao Sha, Yao Mu, Yuxuan Jiang, Li…

多分类交叉熵损失函数：每个样本的标签已经给出，模型给出在三种动物上的预测概率。将全部样本都被正确预测的概率求得为0.70.50.1，也称为似然概率。优化的目标就是希望似然概率最大化。如果样本很多，概率不断连乘，就会造…

Redis集群方案 主从复制全量同步增量同步（slave重启或者后期数据变化） 哨兵模式服务状态监控哨兵选主规则 分片集群哈希槽 主从复制 单节点的Redis的并发能力是有上线的，要进一步提高redis的并发能力，就需要搭建主从集群&#xff…