在 Maven 项目中，通常可以通过设置 Maven 的编译插件 (maven-compiler-plugin) 来指定使用的 JDK 版本进行编译。然而，如果希望基于不同的路径或不同的 JDK 环境进行编译，需要一些额外的配置，如通过环境变量、toolchain 插件或配置…

摘要：本研究有效提高了动态环境中障碍物建模的精度和效率。NOKOV度量动作捕捉系统助力评估动态占用地图在速度估计方面的性能。 近日，上海交通大学、荷兰代尔夫特理工研究团队在机器人顶刊IEEE T-RO上发表题为Continuous Occupancy Mapping in Dynamic …

对频率为15Hz的正弦波信号进行FFT分析，并且直接画图，matlab代码如下： fs 100; % sampling frequency t 0:(1/fs):(10-1/fs); % time vector S cos(2*pi*15*t); n length(S); X fft(S); f (0:n-1)*(fs/n); %frequenc…

索引 1.索引 在数据中索引最核心的作用就是：加速查找 1.1 索引原理 索引的底层是基于BTree的数据存储结构 如图所示： 很明显，如果有了索引结构的查询效率比表中逐行查询的速度要快很多且数据越大越明显。 数据库的索引是基于上述BTree的…

镜像加速地址 https://docker.aityp.com/manage/add下载jdk https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/8u172-b11/下载镜像 docker pull swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/ddn-k8s/docker.io/centos:7.4.1708jdk的Dockerfile文件 FROM swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/ddn…

任务 使用结合W4A16量化与kv cache量化的internlm2_5-1_8b-chat模型封装本地API并与大模型进行一次对话 复现过程 按照教材安装环境。https://github.com/InternLM/Tutorial/blob/camp3/docs/L2/LMDeploy/readme.md 使用LMDeploy部署原版的1.8b大模型，占用显存2…

Numpy 和 Pandas 都是 Python 中用于数据处理和分析的重要库，它们之间既有区别又有联系。 一、区别 数据结构 Numpy：主要提供了一种名为ndarray（多维数组）的数据结构，用于高效地存储和操作数值数据，尤其是适…

text.h #ifndef TEXT_H #define TEXT_H#include <stdexcept> // 用于 std::out_of_rangetemplate <typename T> class MyStack { private:T* data; // 指向底层数组的指针int capacity; // 容量int top; // 栈顶索引int size; // 当前元…