打赏

相关文章

ROS学习笔记14——URDF语法

URDF 文件是一个标准的 XML 文件,在 ROS 中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型,机器人模型可能较为复杂,但是在URDF中主要简化为两个部分:连杆(link标签) 与 关节(joint标签)。接下来是对URDF的一些标签的学习: …

助力降本增效,ByteHouse打造新一代云原生数据仓库

随着数据量的爆炸式增长、企业上云速度加快以及数据实时性需求加强,云原生数仓市场迎来了快速发展机遇。 据 IDC、Gartner 研究机构数据显示,到 2025 年,企业 50% 数据预计为云存储,75% 数据库都将运行在云上,全球数据…

Android 去掉SIM卡插拔出现的重启弹窗提示

调试过程中发现, 插入SIM卡会出现弹窗:SIM ADD: Restart your device to access the mobilenetwork. 拔掉SIM卡也会出现弹窗:SIM REMOVE: Restart your device to access the mobilenetwork. 分析下这块的实现,然后准备去掉&…

菜根谭全文及翻译

菜根谭 本文摘录自古诗文网 正文 修身 应酬 评议 闲适 概论 声明:本文使用八爪鱼rpa工具从gitee自动搬运本人原创(或摘录,会备注出处)博客,如版式错乱请评论私信,如情况紧急或久未回复请致邮 xkm.0…

AOT源码解析4.4 -decoder生成预测mask并计算loss

3、生成ref_imgs的预测mask和loss 这一步在训练阶段调用 3.1 数据处理 图1,如图1所示,将enc_embs的最后一个比例的特征图和有ref_imgs相关的特征图得到的LSTT特征图相拼接作为输入 curr_enc_embs self.curr_enc_embscurr_lstt_embs self.curr_lstt_o…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部