ROS2安装与遇到的问题 1、确保系统要支持 UTF-8 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALLen_US.UTF-8 LANGen_US.UTF-8 export LANGen_US.UTF-8 设置清华源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo apt-get install vim sudo…

JavaWeb三大组件及环境特点 在Java语言范畴内，web层框架都是基于JavaWeb三大组件完成的，所以有必要复习一下JavaWeb组件的特点 组件作用特点Servlet服务端小程序，负责接收客户端请求并作出响应单例对象，默认第一次访问创建&#…

前面我们学习了顺序表，但顺序表其实存在一些问题 1. 中间/头部的插入删除，时间复杂度为O(N) 2. 增容需要申请新空间，拷贝数据，释放旧空间。会有不小的消耗（尤其是异地扩容）。 3. 增容一般是呈2倍的增长&am…

子网ip和子网掩码的关系 一个IP地址被分为两部分：网络地址和主机地址。这是通过子网掩码来实现的。 子网掩码（Subnet Mask）是一个32位的二进制数，它用来区分一个IP地址中的网络地址和主机地址。在子网掩码中，网络地址…

多进程 客户端 #include <stdio.h> #include <arpa/inet.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> int main() {//创建套接字int lfd socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if(lfd -1) {perror("socket");exi…

在 TypeScript 中&#xff0c;枚举&#xff08;enum&#xff09;是一种用于定义命名常量集合的数据类型。枚举可以提高代码的可读性和可维护性&#xff0c;因为它允许开发人员定义并使用有意义的符号名称来表示特定的常量。 下面是一个使用枚举的示例&#xff1a; enum Color…

一. vertx是什么&#xff1f; 答&#xff1a;lib工具包 二. 为什么要使用vertx 答&#xff1a; 异步和非阻塞&#xff1a;Vert.x 采用了事件驱动和非阻塞的编程模型&#xff0c;可以处理大量并发请求而不会阻塞线程&#xff0c;提供更好的响应性能和吞吐量。 多语言支…

目录 1、docker 发展历史 2、Docker 概述 2.1 容器 2.2 Docker与虚拟机的区别 2.3 容器在内核中支持2种重要技术 2.4 namespace的六项隔离 2.5 Docker核心概念 2.6 安装 Docker 2.7 Docker 镜像操作 2.8 Docker 容器操作 2.9 面试题 1、docker 发展历史 https://www.…