- 目录 - 如何在 ROS 中可视化 RGB 相机。如何作为机器人切换主题。如何创建 blob 检测器。如何获取要跟踪的颜色的颜色编码。如何使用 blob 检测数据并移动 RGB 相机以跟踪 blob。 机器人技术中最常见的传感器是不起眼的 RGB 摄像头。它用于从基本颜色跟踪（blob 跟…

第一步：先参考官方文档指导，了解Jenkins所需的依赖java环境， https://mirrors.jenkins-ci.org/redhat/ #查看是否有jdk17可安装，没有的话，则重现下载ipm yum search java | grep -i --color jdk wget https://download…

前言引入 之前我们学习了数组这一概念，使用数组可以在编程时增加程序的灵活性。但在c语言中不允许定义动态数组的类型也不能随意调整数组的大小，往往会导致内存空间的浪费。由此我们推出链表。链表是动态进行内存分配的一种结构，它可以随时为其结点分配需要的存储空间也方便…

JSONModel用法 基本用法 将传入的字典转换成模型： 首先定义模型类： interface Person : JSONModel property (nonatomic, copy) NSString *name; property (nonatomic, copy) NSString *sex; property (nonatomic, assign) NSInteger age; end接…

面包屑组件主要用来显示当页面路径，以及快速返回之前的页面。 涉及2个组件 el-breadcrumb 和el-breadcrumb-item, el-breadcrumb的spearator指定item的分隔符 el-breadcrumb-item的to和replace属性和vue-router的一致，需要结合vue_router一起使用 用法…

数据库调优执行计划分析指南，带你从入门到精通 慢查询⽇志参数与默认值慢查询日志的启用修改配置文件全局变量设置参数解释log_output FILE/TABLEslow_query_log ONlong_query_time 0.001 分析慢查询⽇志表slow_log表的基本字段 分析慢查询⽇志⽂件返回记录集最多…

一、基本概念 在Linux系统中，/proc下的文件显示系统的软硬件信息；如果想知道CPU信息，可以查看/proc/cpuinfo，但是该页面输出繁杂，看明白花费时间，且无法快速查询一些关键信息；本文则详细解读/pr…

一、系统简介 本操作系统是一个使用rust语言实现，基于32位的x86CPU的分时操作系统。 项目地址（求star）：GitHub - CaoGaorong/os-in-rust: 使用rust实现一个操作系统内核 详细文档：自制操作系统 语雀 1. 项目特性 …