摘要 为了克服常规PID控制方法在无人机俯仰姿态控制中的不足，本研究设计了一种基于模糊自适应PID控制的控制律。通过引入模糊控制器，实现了对输入输出论域的优化选择，同时解决了模糊规则数量与控制精度之间的矛盾。仿真结果表明，…

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题： 暴力破解密码，造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造成亏损无底洞…

本文适用OpenHarmony开源鸿蒙系统，本次使用的是开源鸿蒙主板，搭载瑞芯微RK3568芯片。深圳触觉智能专注研发生产OpenHarmony开源鸿蒙硬件，包括核心板、开发板、嵌入式主板，工控整机等，提供瑞芯微RK3566、RK3568、RK3588…

文章目录 一、基本组成单元：神经元二、神经网络层三、偏置与权重四、激活函数1.激活函数的作用2.常见的激活函数1).Sigmoid2).Tanh函数3).ReLU函数 五、优点与缺点六、总结 神经网络（Neural Network, NN）是一种模拟人类大脑工作方式的计算模型…

目录 NAT NAT分类 旧分类 新分类 NAT配置 源NAT​编辑 配置源NAT地址池​编辑 关于源NAT环路问题 环境如下​编辑 防火墙nat​编辑​编辑 路由器要配置指向11.0.0.0 网段的静态路由​编辑 测试​编辑 如果此时有外网用户直接pingNAT地址，则环路出现。​…

前言： 🌟🌟本期讲解Java中JDBC编程，希望能帮到屏幕前的你。 🌈上期博客在这里：【MySQL】MySQL索引与事务的透析——（超详解）-CSDN博客 🌈感兴趣的小伙伴看一看小编主页&a…

目录 引言 C/C的内存分布 C语言中动态内存管理方式 C内存管理方式 1.new/delete操作内置类型 2.new与delete操作自定义类型 operator new与operator delete函数 new与delete的实现 1.内置类型 2.自定义类型 定位new表达式 malloc/free和new/delete的区别 结束语 引…

程序功能 这段代码模拟了多个售票员从一个有限的票池中售票的过程。主要功能如下： 票池共有50张票，多个售票员（线程）并发进行售票。 使用同步机制确保线程安全，避免多个售票员同时出售同一张票。 每个售票员不断检查票…