Perception Lidar Service https://gitee.com/ZhiluCommunity/airos-edge/raw/r2.0/docs/02_Service/Perception_Lidar_Service.md Lidar感知模块的主要任务是接收激光雷达的点云数据，通过算法识别点云中的障碍物。 智路OS未提供Lidar感知的算法示例实现&#xff…

在 Linux 中，write 函数是操作系统提供的最基础的系统调用之一，用于向文件描述符写入数据。它的使用非常广泛，不仅仅限于普通文件，还包括管道、套接字、字符设备等。 Linux 中的 write 函数详解 一、函数定义与头文件 write 函…

第1章 认识GitLab CI/CD 1.3　GitLab CI/CD的几个基本概念 GitLab CI/CD由以下两部分构成。 （1）运行流水线的环境。它是由GitLab Runner提供的，这是一个由GitLab开发的开源软件包，要搭建GitLab CI/CD就必须安装它，因…

PostgreSQL 12 的 CBO（基于代价的优化器，Cost-Based Optimizer）是其查询优化的核心组件，用于生成高效的查询执行计划。PostgreSQL 的 CBO 通过估算各种执行路径的代价，选择最优的路径来执行 SQL 查询。 PostgreSQL 12…

全文共分为两个部分：第一让苹果手机接入AI，第二是让苹果手机接入ChatGPT 4o功能。 一、国行版iPhone开通 Apple Intelligence教程 打破限制：让国行版苹果手机也能接入AI 此次发布会上，虽然国行 iPhone16 系列不支持 GPT-4o&…

grading descent 梯度下降参数更新方法 --导数和学习率 从导数项直观理解梯度下降 grading descent 算法就是更新参数，今天来学习下如何更新w和b 梯度下降 还是以线性回归的均方差损失函数如下为例： 损失函数的可视化图如下 ： 横轴和纵轴分…

题目描述 定义两个相差为 2 的素数称为素数对，如 5 和 7,17 和 19 等，要求找出所有两个数均不大于 n 的素数对。输入 一个正整数 n。1≤n≤10000。输出 所有小于等于 n 的素数对。每对素数对输出一行，中间用单个空格隔开。若没有找到任何素数…

“我们仍需共生命的慷慨与繁华相爱，即使岁月以刻薄和荒芜相欺” 文章目录 前言文章有误敬请斧正 不胜感恩！第一题：***什么是gcc：***C 语言中，“gcc -O2”是使用 GCC 编译器时的一个编译选项。第一部分：为什…