一、单目模型 前言：本大标题下1~4部分讲述的都是单目针孔相机 SLAM的数学本质可以抽象为运动方程（x）和观测方程（z）（书上的第二部分） 教材第二章截图 书中P24页截图 其中的未知量为xk&#xff…

以下是一个简单的环形队列的实现示例&#xff0c;包括初始化、入队、出队、查询当前元素个数、队列长度和队列元素可视化。 这里使用了静态数组来实现队列的存储&#xff0c;适合于固定大小的队列。 #include <stdio.h> #define MAX_QUEUE_SIZE 10 // 定义队列的最大容…

贝特电子终止原因如下&#xff1a;首先&#xff0c;报告期内贝特电子营收较低&#xff0c;收购东莞博钺股权可能构成重大资产重组&#xff0c;且假如扣除报告期内来自东莞博钺的净利润&#xff0c;贝特电子的净利润恐怕不符合深交所上市标准&#xff1b;其次&#xff0c;交易所…

&#x1f31f;欢迎来到 我的博客 —— 探索技术的无限可能&#xff01; &#x1f31f;博客的简介&#xff08;文章目录&#xff09; 【题解】—— 每日一道题目栏 上接&#xff1a;【题解】—— LeetCode一周小结36 9.合并零之间的节点 题目链接&#xff1a;2181. 合并零之间…

发现PVN3D中使用到了pointnet2和 densfusion等网络&#xff0c;为了看懂pvn3d&#xff0c;因此得看看pointnet2&#xff0c;然而带cpp&#xff0c;cu文件的程序一时办事编译不成功&#xff0c;因此找到了一个 Pointnet_Pointnet2_pytorch-master&#xff0c;里面有pointnet和po…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func longestPalindrome(s string) int {mp : map[byte]int{}for i : 0; i < len(s); i {mp[s[i]]}res : 0for _, v : range mp {if v&1 1 {res v - 1} else {res v}}if res<len(s) {res}return res }

第1章&#xff1a;MySQL基础 1.1运算符 1.1.1 算术运算符 算术运算符是MySQL中最常用的一类运算符。MySQL支持的算术运算符包括加、减、乘、除、求余。 算术运算符 符号作用符号作用加法运算%求余运算-减法运算DIV除法运算*乘法运算MOD求余运算&#xff0c;返回余数/除法运算…

目录 1.列表初始化 1.1 { } 初始化 1.2 std::initializer_list 2.声明 2.1 auto 2.2 decltype 2.3 nullptr 3. 范围for 4.STL中的一些变化 5.右值引用与移动语义 5.1 左值引用与右值引用 5.2 左值引用与右值引用的比较 5.3 右值引用使用场景 5.4 完美转发 6.新的…