在 Rviz 中可视化路径规划move_base 节点的基本概念什么是Global Planner？什么是Global Costmap？ 在 Rviz 中可视化路径规划 对于本章，您基本上需要使用 RViz 的 3 个元素： Map Display (Costmaps)Path Displays (Plans)2D 工具 …

在第二届拯救者杯OPENAIGC开发者大赛中，涌现出一批技术突出、创意卓越的作品。为了让这些优秀项目被更多人看到，我们特意开设了优秀作品报道专栏，旨在展示其独特之处和开发者的精彩故事。 无论您是技术专家还是爱好者，希望能带给您…

跨平台与现代化：C# GUI库全方位解析 前言 在C#编程中，图形用户界面（GUI）库是至关重要的工具，它们为开发人员提供了创建各种类型应用程序所需的视觉元素和交互功能。本文将介绍几种常用的C# GUI库，包括Win…

目录 一、Linux项目自动化构建工具-make/Makefile ​编辑 背景： makefile小技巧： 二、Linux第一个小程序－进度条 先导： 1.如何利用/r,fflush(stdout)来实现我们想要的效果； 2.写一个倒计时： 进度条…

文章目录 文件内容的读写---数据流字节流和字符流打开和关闭文件文件资源泄漏try with resources 文件内容的读写—数据流 文件内容的操作,读文件和写文件,都是操作系统本身提供了API,在Java中也进行了封装. Java中封装了操作文件的这些类,我们给它们起了个名字,叫做"文…

欢迎关注本专栏《C从零基础到信奥赛入门级（CSP-J）》 问题：1406. 石头剪刀布？ 类型：二维数组 题目描述： 石头剪刀布是常见的猜拳游戏。石头胜剪刀，剪刀胜布，布胜石头。如果两个人出…

文章目录 前言原理关于 p p p 值Pearson 相关系数代码实例Spearman 相关系数代码实例求相关系数求相关系数矩阵 前言 相关系数尝尝用来衡量两个数值变量之间是否存在某种关系。我们常说的“正相关”“负相关”就是这种相关关系。而相关系数的绝对值大小体现了相关关系的强弱。…

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