此头文件是线程支持库的一部分。 类模板 std::barrier 提供一种线程协调机制，阻塞已知大小的线程组直至该组中的所有线程到达该屏障。不同于 std::latch，屏障是可重用的：一旦到达的线程组被解除阻塞，即可重用同一屏障。与 std::l…

日志 查看当前的日志级别 根据你提供的 MongoDB 命令结果，命令 db.adminCommand({ getParameter: "logComponentVerbosity" }) 返回了 "ok" : 0，这意味着命令执行失败，没有成功获取到日志级别的配置信息。错误信息 &quo…

最近不知道怎么jdk的本地镜像被不小心干掉了，然后action全部失败。服务器也不能从远程拉取镜像 由于国内已经无法从docker官方源下载镜像了，但是这个自动化运维的需求还是有的。其实有很多种方法，但是都很麻烦。 这里我写的docker compose…

一、方案描述 大联大世平集团针对汽车矩阵大灯，推出 基于 onsemi NCV78343 & NCV78964的汽车矩阵式大灯方案。 开发板搭载的主要器件有 onsemi 的 Matrix Controller NCV78343、LED Driver NCV78964、Motor Driver NCV70517、以及 NXP 的 MCU S32K344。 二、开…

一、前言 Kafka提供了高性能的读写，而这些读写操作均是操作在Topic上的，Topic的创建就尤为关键，其中涉及分区分配策略、状态流转等，而Topic的新建语句非常简单 bash kafka-topics.sh \ --bootstrap-server localhost:9092 \ // …

一、简单介绍 1、简介 HttpClient是Apache Jakarta Common下的子项目，用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。HttpClient已经应用在很多的项目中，比如Apache Jakarta上很著…

一、dd 命令简介 ​dd​ 命令是一个在 Unix 和类 Unix 系统中用于复制文件和转换文件的命令行工具。它的功能非常强大，可以用于各种目的，例如创建镜像文件、备份和恢复数据、复制数据等。 ​dd​ 是一个用于读取、转换和写入数据的工具，通常…

（六）ILQR正则化和line search 1. ILQR正则化 在iLQR中，我们通常线性化系统动力学并对目标函数进行二阶近似。在反向传播步骤中，我们需要计算逆矩阵（控制变量对目标函数的二阶导数矩阵），用以更…