可编程渲染管线使用教程 SRP 可以处理Canvas为Screen Space - Overlay的渲染 安装插件 首先进入package manager，下载Core RP Lib组件 创建渲染管线 编写渲染管线逻辑脚本 新建脚本取名为MPipeLine，该脚本用于实现渲染管线的处理逻辑 using Unity…

目录 一、Modbus简介 1.起源 2.特点 3.应用场景 二、Modbus TCP协议 1.特点 2.协议格式 3.MBAP报文头 4.功能码 5.寄存器 （1）线圈寄存器，类比为开关量，每一个bit都对应一个信号的开关状态。 （2&#xff09…

前言 这一篇应该是最近最后一篇关于docker的博客了，咱来个有始有终，将最后一步——上传镜像给他写完，废话不多说，直接进入正题。 登录 首先需要确保登录才能推送到你的仓库中去，在终端输入docker login,输入用户名和…

风险管理是项目成功的重要保障，通过有效的风险识别、评估和应对，确保项目能够顺利推进。 学习内容： 风险识别 学习内容：识别项目中的潜在风险，包括技术风险、管理风险、市场风险等。了解常用的风险识别工具和技术&…

目录 一，服务器初始化 1.0 部分文件代码 1.1 关于Tcp协议 1.2 创建和绑定套接字 1.3 监听 二，服务器启动 2.1 获取连接 2.2 提供服务 2.3 客户端启动源文件 Main.cc 二，客户端编写 2.1 关于Tcp客户端 2.2 客户端代码 2.3 效果…

LINQ函数概念： LINQ（Language Integrated Query）是一种C#语言中的查询技术，它允许我们在代码中使用类似SQL的查询语句来操作各种数据源。这些数据源可以是集合、数组、数据库、XML文档等等。LINQ提供了一种统一的编程模型&#x…

adb shell settings put global adb_enabled 1 这个命令会将全局ADB启用设置为1，允许通过ADB进行调试。 adb shell settings put secure adb_authentication_enabled 1 这个命令会启用ADB身份验证，允许设备在连接时要求授权。 adb shell settings put …

1. SOMEIP报文格式 1.1 SOME/IP消息格式：头格式 1.2 SOME/IP头格式：Request ID (Client ID/Session ID) 1.3 SOME/IP头格式：Message Type [8 Bit] and Return Code [8 Bit] 1.4 SOME/IP消息格式的大小端 1.5 SOME/IP消息格式：序列…