单例模式 RunTime类是单例模式的体现，getRunTime()方法会返回一个唯一的实例。确保程序中只有一个唯一的RunTime类对象建造者模式 StringBuilder和StringBuffer是建造者模式的体现工厂模式 Calender类中Calender.getInstance()方法 DriverManager.getConnection()方…

0. 简介 协作同时定位与建图（CSLAM）对于使多个机器人能够在复杂环境中操作至关重要。大多数CSLAM技术依赖于原始传感器测量或低级特征，如关键帧描述符，这可能由于缺乏对环境的深入理解而导致错误的闭环。此外，这些测量…

1，开启服务，获取授权码。以QQ邮箱为例： 点击管理服务，进入账号与安全页面 2，相关设置参数，以QQ邮箱为例： 登录时，请在第三方客户端的密码输入框里面填入授权码进行验证。&#xff0…

文章目录 前言1. 安装x11vnc2. 本地远程连接测试3. Deepin安装Cpolar4. 配置公网远程地址5. 公网远程连接Deepin桌面6. 固定连接公网地址7. 固定公网地址连接测试 前言 本文主要介绍在Deepin系统中安装x11vnc工具，并结合Cpolar内网穿透工具实现任意设备无公网IP也可…

交换机的类型 Fanout：广播，将消息交给所有绑定到交换机的队列。 Direct：订阅，基于RoutingKey（路由key）发送给订阅了消息的队列。 Topic：通配符订阅，与Direct类似，只不…

$attrs/$listeners实现爷孙组件通信 $attrs 和 $listeners 是两个特殊的对象，它们分别用来处理父组件传递给子组件的未声明为 props 的属性和事件。这两个特性可以用来实现较为复杂的组件通信，尤其是当涉及到多层级的组件时，比如爷孙组件之间…

1、什么是兼容性测试? 答：兼容性测试是检查软件在不同软件平台，硬件平台上是否可以正常运行的测试。主要查看软件在不同操作系统、浏览器、数据库中运行是否正常。 2、你能不能说下你3-5年的职业规划? 答：首先，要巩固自己的测…

Meld 3.18.2 已发布，Meld 是一个可视化的比较和合并工具，支持双向和三向的比较文件、目录，以及版本控制的项目，可以跟多个版本控制系统集成。 更多细节可查阅更新列表： http://meldmerge.org/news.html 下载地址&am…