文章目录 前言 1 PWM 2 OneShot 3 参数说明 前言 大多数 ArduPilot 飞行器使用由无刷电机 ESC 控制的无刷电机。这些 ESC 使用的最常见协议是PWM、OneShot、OneShot125 和 DShot。本页介绍前三种（PWM、OneShot 和OneShot125）。 ！Warning…

1.创建新的文件内容 切换目录到etc底下的yum.repos.d目录，创建docker-ce.repo文件 [rootlocalhost yum.repos.d]# cd /etc/yum.repos.d/ [rootlocalhost yum.repos.d]# vim docker-ce.repo 编辑文件,使用阿里源镜像源，镜像源在编辑中需要单独复制 h…

PS的一些杂谈（亖） 目录 PS的一些杂谈（亖） 前言 准备工作 图形工具 基本属性 混合选项 形状图层 文字工具 基本属性 进一步变化文字 组和图层 UI设计案例 预告和回顾 后话 前言 这一篇博客我将会写一下图形工具和…

网络流： 定义： 网络流，指的是在一个每条边都有容量的有向图分配流，使得一条边的流量不会超过他的容量 有向图称为网络，顶点称为结点，边称为弧 源点：只出不进的顶点 汇点：只进不…

介绍 随着互联网数据的爆炸式增长，爬虫技术成为了获取信息的重要工具。在实际应用中，如何提升浏览器自动化的效率是开发者常常面临的挑战。Chrome DevTools Protocol（CDP）与Selenium WebDriver相结合，为浏览器自动化提…

TCP/IP模型 链路层 物理层：主要定义物理设备标准，如网线的接口类型、光纤的接口类型、各种传输介质的传输速率等。它的主要作用是传输比特流（就是由1、0转化为电流强弱来进行传输，到达目的地后再转化为1、0，也就是我们…

目录 1 项目介绍2 项目截图3 核心代码3.1 Controller3.2 Service3.3 Dao3.4 application.yml3.5 SpringbootApplication3.5 Vue 4 数据库表设计5 文档参考6 计算机毕设选题推荐7 源码获取 1 项目介绍 博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质…

一、动态更改内核 1、low level（静态修改） 【1】将led_drv.c拷贝到kernel/drivers/char/目录中 【2】修改当前目录下的Makefile文件 obj-y led_drv.o #将新添加的驱动文件加入到Makefile文件中 【3】退回kernel目录，执行make uImage …