1. 瀑布开发 简述： 传统的软件开发过程。它将一个软件开发的整个过程分为若干阶段去执行，重文档，严格按照各个阶段的先后顺序去执行。 特点： 对阶段的划分和执行过于简单，难以应对变化，以文档为中心。较少…

在Linux或类Unix系统中，为用户在桌面上创建软件的启动快捷方式是一个常见的需求，它可以让用户通过简单的双击操作来快速启动他们常用的应用程序。本文将指导你如何手动创建这样的快捷方式，并提供一个Bash脚本示例，该脚本自动化了这…

🔥博客主页： 【小扳_-CSDN博客】 ❤感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ 本章目录 1.0 基于 Redis 实现的分布式锁存在的问题 2.0 Redisson 功能概述 3.0 Redisson 具体使用 4.0 Redisson 可重入锁原理 5.0 Redisson 锁重试原理 6.0 Redisson WatchDo…

摇来摇去摇碎点点的金黄 伸手牵来一片梦的霞光 南方的小巷推开多情的门窗 年轻和我们歌唱 摇来摇去摇着温柔的阳光 轻轻托起一件梦的衣裳 古老的都市每天都改变模样 🎵 方芳《摇太阳》 王者荣耀（Honor of Kings）自2015年…

本篇内容 讲解半径滤波的作用通过pcl实现半径滤波 效果： 1 主要原理 手动设定半径大小，手动设定点云数量阈值计算以每个点为原点，半径范围内所有点云数量若数量小于阈值则删除该点，否则保留 2 主要流程 初始化半径滤波器&a…

QPushButton介绍 QWidget中涉及到的各种属性、函数、使用方法，对于Qt的各种控件都是有效的 使用QPushButton表示一个按钮，继承自QAbstracButton，这个类是一个抽象类 抽象类：包含纯虚函数，无法实例化出对象，…

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摘要： 本文全面深入地探讨了 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议。详细阐述了 MQTT 协议的起源与发展背景，介绍其基本概念、特点及工作原理。深入分析了 MQTT 的架构组成，包括客户端、代理服务器及主题的作…