#include <rclcpp/rclcpp.hpp> // ROS 2 的核心库 #include <moveit/planning_scene/planning_scene.h> // MoveIt 规划场景相关的头文件 #include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h> // MoveIt 规划场景接口 #include <m…

前言 最近想做一个白噪声播放器&#xff0c;中间就用到了QMediaplayer这个类&#xff0c;其中遇到两个问题&#xff0c;一个是未初始化好就调用player->state()导致程序异常崩溃的问题(这个问题留到下一个文章去说)&#xff1b;还有一个就是调用player->duration()第一次…

在现代的音乐播放应用中&#xff0c;歌词的展示和滚动播放已经成为了一个非常常见的功能。今天&#xff0c;我们将通过UniApp来实现一个漂亮的歌词滚动播放功能。我们将使用UniApp提供的组件和API来完成这个任务。 页面结构 在页面的模板部分&#xff0c;我们需要创建一个音频…

总是还没得到就在想着失去 文章目录 前言一、register二、constexpr三、内联函数&#xff08;inline&#xff09;四、size_t五、std::六、命名空间七、std::aligned_alloc八、void*九、static_cast十、基类与派生类十一、函数类别11.1 成员函数&#xff1a;11.2 全局函数&#…

目录 1 项目介绍2 项目截图3 核心代码3.1 Controller3.2 Service3.3 Dao3.4 application.yml3.5 SpringbootApplication3.5 Vue 4 数据库表设计5 文档参考6 计算机毕设选题推荐7 源码获取 1 项目介绍 博主个人介绍&#xff1a;CSDN认证博客专家&#xff0c;CSDN平台Java领域优质…

1. 攻击者 2.链式 未知的apt 防御模型&#xff0c;访问关键资源&#xff0c;可信验证&#xff0c;不的转到替身&#xff0c;开展隐蔽防御&#xff0c; 1.触发点博弈&#xff0c;绕过问题 2.替身对抗 围绕这两个问题 马尔科夫链&#xff0c;形象化&#xff0c;15分钟处。 …

Kubernetes的103个命令 1. 基本信息查询命令2. Pod 管理命令3. Deployment 管理命令4. Service 管理命令5. ConfigMap & Secret 管理命令6. Namespace 管理命令7. 节点与资源管理命令8. PV、PVC、StorageClass 管理命令9. Ingress & Network 管理命令10. Job & Cro…

Annotation 注解不是程序本身&#xff0c;但是可以对程序做出解释注解可以被其他程序&#xff08;比如&#xff1a;编译器&#xff09;读取 Java注解分类 基本注解 Override 重写SuppressWarnings(value "unchecked") 压制编辑器警告元注解 自定义注解 元注解 …