http://localhost:4040/jobs/ 在顶部导航栏上，可以点击以下选项来查看不同类型的Spark应用信息： Jobs - 此视图将列出所有已提交的作业，并提供每个作业的详细信息，如作业ID、名称、开始时间、结束时间等。Stages - 此视图可以查…

当你购买了一台低配服务器时，优化其性能显得尤为重要。以下是一些优化低配服务器性能的技巧和方法： 前言 欢迎参加由浪浪云赞助的教程，我们将教你如何优化低配服务器的性能。感谢浪浪云，他们提供的优质云服务不仅性能优异&#…

Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的内存数据库，遵守 BSD 协议，它提供了一个高性能的键值（key-value）存储系统，常用于缓存、消息队列、会话存储等应用场景 Redis主要特性 &#xff08…

0. 简介 在激光雷达场景中准确标注多个3D物体是费时且具有挑战性的工作。虽然之前有一些研究尝试利用半自动方法进行成本效益高的包围盒标注，但这些方法在有效处理大量多类别物体时存在局限。为了有效加速3D标注流程，《iDet3D: Towards Efficient Inter…

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主要目标：理解滑动窗口法、位姿图优化、带IMU紧耦合的优化、掌握g2o位姿图。 第9讲介绍了以为BA为主的图优化。BA能精确优化每个相机位姿与特征点位置。不过在更大的场景中，大量特征点的存在会严重降低计算效率，导致计算量越来越大&#xff0…

CI/CD 软件开发的连续方法基于自动执行脚本，以最大限度地减少在开发应用程序时引入错误的可能性。从新代码的开发到部署，它们需要较少的人为干预甚至根本不需要干预。 它涉及在每次小迭代中不断构建，测试和部署代码更改，从而减少…