STM32双轮平衡小车参考教程 这个项目是跟做以上UP的STM32双轮平衡小车，主要是为了学习电机驱动和PID控制。这篇我就不提供源码了，我也是跟学的，原作者也提供了源码，我记录一下自己的理解。 1 PID原理 1.1 PID简介 1.2 PID演示 …

算法复杂度是衡量算法执行效率和资源消耗的指标，通常分为时间复杂度和空间复杂度。时间复杂度评估算法执行所需时间随输入规模的变化，空间复杂度评估算法占用内存的增长情况。复杂度通常用大O符号来表示，它描述了最坏情况下的增长速率。 1. …

对我搜集到的解决办法进行总结: 没有删除“C:\Windows\System32\drivers”）下的 hcmon.sys 驱动文件,删除后重启后安装修改了注册表默认下载位置,使用winR输入regedit,将 计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion这个路径下的都改为C…

DisplayManagerService启动及主屏添加-Android13 1、DisplayManagerService启动1.1 简要时序图 2、DEFAULT_DISPLAY主屏幕添加2.1 物理屏热插拔监听2.2 物理屏信息 3、默认屏幕亮度 1、DisplayManagerService启动 1.1 简要时序图 代码位置：frameworks/base/service…

错误 "Required part file is not present" 通常表明服务器期望在接收到的 multipart/form-data 请求中找到一个名为 file 的部分（即文件字段），但实际上没有找到。这可能是因为以下几个原因： 请求体构建不正确&#xff…

概要 在JavaScript中，我们常常要获取某个 HTML 元素的尺寸。但是在js中，我们往往能获取好几种尺寸，这几种尺寸的区别是什么呢？本文给出详细解析。 clientWidth与clientHeight clientWidth表示某个元素的可见宽度（即…

系列文章目录 vLLM (1) - Qwen2推理&部署 vLLM (2) - 架构总览 vLLM (3) - Sequence & SequenceGroup vLLM (4) - LLMEngine上篇 vLLM (5) - LLMEngine下篇 文章目录 系列文章目录前言一、类图二、LLM三、LLMEngine四、GPUExectuor五、Worker六、ModelRunner七、Cache…

### 1. 智慧工地解决方案概述 《智慧工地解决方案》针对传统工地的低效率和高风险问题，提出了一套集成现代技术的智能管理系统，以提升工地安防和生产效率。 ### 2. 工地现状与挑战 当前工地存在安全意识薄弱、管理粗放、环境污染监测困难等问题&#…