文章目录 springboot使用mybatis组件1. 添加依赖2. 配置数据源3. 创建实体类4. 创建Mapper接口5. 创建Mapper XML文件6. 使用Mapper7. 启动类配置 mybtis sql注解1. Mapper 注解2. Select 注解3. Insert 注解4. Update 注解5. Delete 注解6. Results 注解7. Param 注解8. Cache…

TCP协议的三次握手与四次挥手（连接与释放） 一、前言二、简单的知识准备1. TCP协议的主要特点2. TCP报文段 三、TCP连接的建立（三次握手）四、TCP连接的释放（四次挥手）五、TCP连接与释放的总结六、结束语 一、…

一、项目概述 本项目旨在开发一款智能小车，结合微信小程序与嵌入式系统，提供实时图像处理与控制功能。用户可以通过微信小程序远程操控小车，并实时接收摄像头采集的图像。该项目解决了传统遥控小车在图像反馈和控制延迟方面的问题&#xff0…

将JVM工作过程粗略分为5个阶段，包括加载阶段、链接阶段、初始化阶段、执行阶段、回收阶段 其中， （1）加载阶段、链接阶段的解析部分主要由类加载器完成 （2）初始化阶段是由JVM的类加载机制在类加载过程的最后…

目录 一. 命令集 二. 命令执行模块实现 三. 服务端模块实现 四. 服务端调用模块实现 五. 客户端模块实现 六. 效果展示 此篇教大家如何利用TCP进行远程命令执行。 一. 命令集 将值得信任的命令放进一个txt文件中，执行命令时，就去这…

目录 安装固件（一定要匹配）ROS1 wrapper 安装方法Realsense SDK 安装方法Realsense Firmware 安装方法 修改roslaunch配置文件，打开双目图像和IMU数据其他坑点参考链接 安装固件（一定要匹配） 如果你是使用ROS1获取rea…

给定 n 个非负整数表示每个宽度为 1 的柱子的高度图，计算按此排列的柱子，下雨之后能接多少雨水。 示例 1： 输入：height [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1] 输出：6 解释：上面是由数组 [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1] 表…

文章目录 前言1. 前中后序遍历1.1 遍历规则1.2 代码实现1.3 图解遍历 2. 层序遍历3.结点个数以及高度等4. 判断是否为完全二叉树5. 结语 前言 在前面学习完链式结构的二叉树之后，我们就可以进一步了解二叉树的几种遍历方式了，注意这里就可以深刻的体会到…