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一，问题描述： 针对2个一样的sql（肉眼可见一样）， 一个执行成功（手动输入sql）， 一个执行失败（其他地方复制过来sql）。 SELECT * FROM storage; SELECT * FROM s…

​1. 正运动学理论基础 机器人运动学描述：在机器人的每个关节上D-H参数中的四个参数分别代表关节连杆不同的特征或在进行不同的变换。 本节主要介绍如何采用机器人工具箱Robotics Toolbox对机器人运动学进行分析： 2. 实例 （1&#xff0…

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