本灵巧手模仿人手的自由度分配及相关运动学参数进行设计的灵巧手，整手的手指设计采用了模块化的思想。整机重量轻，单指指尖抓取力强，五指灵巧手作为人体机器人或者机械臂末端操作工具，在工业生产的特殊环境中，对复杂形…

全连接层（Fully Connected Layer），也被称为密集层（Dense Layer）或线性层（Linear Layer），是神经网络中最基本也是最重要的层之一。它在各种神经网络模型中扮演着关键角色，…

先简单了解一下maven： https://maven.org.cn/maven-features.html 下面是maven的各个阶段的一些信息，由于已经存在，直接查看GPT的解释： maven的主要阶段包含 install、test、deploy、package 等。这些阶段属于 Maven 的 default&a…

文章目录 概要整体架构流程Langchain-Chatchat 模型准备小结 概要 随着自然语言处理（NLP）技术的发展，开源社区提供了许多强大的工具，帮助开发者构建出更加智能的对话系统。本文将详细介绍如何使用 Ollama 和 Langchain 构建这样一…

作为个护师，经常会碰到有家长问我需不需要买儿童耳勺，我每次的回答都必须是要的。因为传统耳勺由于不可视的原因，家长无法看清儿童狭窄的耳道，极容易刮伤儿童耳道。但是需要买哪种儿童耳勺？ 这里可以跟大家分享一款神器…

1.先定义结构体 typedef struct {uint8_t current;//当前状态索引号uint8_t enter;//确定uint8_t next; //下一个uint8_t Return; void (*current_operation)(void); //当前状态应该执行的操作(函数指针，指向一个函数) } Menu_table; 2.定义结构体数组 Menu_ta…

1.界面设计 设置右边的intvalue从10开始倒计时 2.新建Thread类 新建Thread类，使其继承QThread类，多态重写run函数，相当于线程执行函数 3.重写run函数 重写run函数，让另一个进程每隔1s发出一个信号，主线程使用conne…

1.安装软件 打开终端，依次输入如下命令： brew install ffmpeg brew install qt brew install --cask qt-creator 2.配置qt 打开Qt Creator，在首选项—>Qt版本设置qt路径 3.设置默认Kits 3.创建项目 输入项目名称和存放目录&#xff0c…