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废话少说，直接上代码：
源码
/*************************** CRC校验函数 ***************************/
/* Table of CRC values for high-order byte */
const uint8_t crcTableHigh[] {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,…
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2024/12/27 13:20:20
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2024/12/24 22:37:45
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tcpserver.c
#include <myhead.h>
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#define BACKLOG 40
int main(int argc, const char *argv[])
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2024/12/18 12:57:57
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大纲 应用场景1. 机器人动力学建模场景描述具体应用 2. 机器人仿真场景描述具体应用 3. 机器人控制场景描述具体应用 4. 机器人设计与优化场景描述具体应用 5. 多机器人系统场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::Inertia 是 ROS 2 中的一个消息类型…
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