本框架是基于激光雷达的无人机群自主避障代码： 其主体框架利用ORCA算法，他是经典的多智能体相互避障算法，此版本只能规避动态障碍物，不能规避环境形成的静态障碍物我们对ORVA算法稍作修改，使其可以分布式部署&#xff…

对给定数组所对应的二叉树依次完成前序，中序，后序遍历，并输出遍历结果。每行输入为一个二叉树，一维数组形式。其中-1表示Nil节点，例如：1,7,2,6,-1,4,8 构成的二叉树如下图所示： 结果以二维数组形…

将军百战死，程序十年成 十年前的 2014.8.3 我释出了动词算子式通用代码生成器的第一个完整版本 InfinityGPGenerator 0.6.5，即无垠式通用代码生成器 0.6.5。这是一个重大的里程碑。十年后，通用代码生成器已经是一个大家族。昨天，…

CRUD 即增加 (Create) 、查询 (Retrieve) 、更新 (Update) 、删除 (Delete) 四个单词的首字母缩写。 1. 新增（Create） 1.1单行数据（全列插入） 比如说：创建一张学生表，有姓名，学号。插入两个学…

时间：2024年09月03日 作者：小蒋聊技术 邮箱：wei_wei10163.com 微信：wei_wei10 音频：https://xima.tv/1_L8HH40?_sonic0 希望大家帮个忙！如果大家有工作机会，希望帮小蒋内推一下&#xff0c…

说明 最近了解到了一个新东西——KAN，我的毕设导师给推荐的船新框架。我看过很多剖析其原理的文章，发现大家对其持有的观点都各不相同，有的说可以颠覆传统MLP，有的说可以和Transformer同等地位，但是也有人说它训练速度…

使用套接字socket实现服务器和客户端之间的TCP通信。 流程如下&#xff1a; 实现代码&#xff1a; /* server.c */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <s…

目录 一、Java 流(Stream)、文件(File)和IO java流&#xff08;Stream&#xff09; java文件操作 java io 二、java Scanner类 next()和nextline&#xff08;&#xff09;区别&#xff1a; 三、java异常处理 常见异常类型 throw/throws关键字 final异常&#xff1a; …