Apinto 网关概述 Apinto 是一款高性能、轻量级的 API 网关，专为微服务架构和云原生环境设计。它提供了全面的流量管理、服务治理、安全控制和可观测性等功能，帮助开发者和运维人员更好地管理和监控 API 接口。Apinto 的目标是简化微服务架构下的 API 管…

项目地址：Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation 本文详细介绍了 TRILL（Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation）框架，它是一个用于人型机器人行走操纵技能训…

Ceph使用Cephx协议对客户端进行身份认证 Cephx 用于对ceph保存的数据进行认证访问和授权，用于对访问ceph的请求进行认证和授权监测，与mon通信的请求都要经过ceph认证通过，但是也可以在mon节点关闭cephx认证，但是关闭认证之后任何访…

目录 导入数据 丹麦的销售额是否有地理提升（GeoLift）？ 结果 本笔记本介绍如何使用 CausalPy 的贝叶斯{术语}合成控制功能来评估“地理提升”（GeoLift）。我们的假设情景如下： 你是一家在欧洲运营的公司的…

前言 OceanBase 4.2 版本新增了迭代器 generator 函数。尽管这一功能在数据库领域中已属于通用能力，postgresql 也提供了类似的函数，然而，与MySQL和Oracle数据库在默认情况下是需要用户额外编写函数来实现的。OceanBase 4.2 的这一更新也是满…

图神经网络：GCN原理学习笔记 pyg需要coo稀疏矩阵格式 PyG|邻接矩阵转为coo_matrix格式 【GNN图神经网络】邻接矩阵转化coo格式的稀疏矩阵 稀疏矩阵的常用存储格式（COO、CSR、CSC）

目录 什么是RPC？ RPC Performance Inspector 是做什么的？ 为什么需要这个工具？ 如何使用它？ 适合谁用？ 如何使用？ 什么是RPC？ RPC Performance Inspector 是一个专门用于测试和分析RPC性能…

sportbugs非常诡异的地方，报告的路径在linux和windows上配置参数不一致。特别记录下，遇到几次没有输出报告的问题，最后都是因为linux参数拿到windows这边来用导致的。 linux中直接用-sarif参数即可配置输出报告路径。 -sarif/xxx/xxx/report…