适配器模式 当客户端提供的参数与服务端提供的服务的参数不兼容时，适配器可以作为中间件让他们兼容。 例如服务端提供的服务需要一个 json 文件，而客户端（服务的调用者）只能提供 xml 文件。 例如网站需要你上传一个 PDF&#x…

进制转换 n进制->十进制 步骤说明： 识别基数：首先确认你正在处理的是n进制数，这里的n就是该数的基数。 数位权重：从右向左数，每个位置上的数字都有一个权重，最右边的位置权重为0，依次向左…

ICP算法 NDT算法 代码：https://github.com/taifyang/pointcloud-registration 参考：高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》

序言 从最开始买了本《设计模式》吃灰，到自己做了一些软件开发后，又看了一些设计模式的资料，总结一下自己对各种设计模式的理解 创建型模式 1. 单例模式 如果软件运行过程中只存在唯一的实例，就可以使用，访问会很方…

本期内容由中通科技高级质量工程师龙渊在公益讲座中分享，他从大数据测试整体介绍、数据应用测试、数据平台测试以及数据仓库测试等方面，与大家共同探讨了大数据测试的方法实施与落地。 以下是讲座正文： 今天我们分享的内容主要从大数据简介…

什么是工作流 LinkAI工作流（WorkFlow）是一种灵活的智能体搭建方式。可以自由选择「大模型、应用、知识库、插件、意图识别、转人工、渠道消息发送」等多种原子能力，通过可视化拖拉拽的方式进行组合编排，零代码搭出一个业务流程。…

一、SALSA LipSync Suite - Online Documentation https://crazyminnowstudio.com/docs/salsa-lip-sync/ 二、Oculus Lipsync for Unity Development https://developer.oculus.com/documentation/unity/audio-ovrlipsync-unity/ 三、Blender模型导入Unity https://blog.cs…

public static void main(String[] args) throws Exception { //得到解析器 DocumentBuilderFactory factory DocumentBuilderFactory.newInstance(); DocumentBuilder builder factory.newDocumentBuilder(); //通过解析器就可以得到代表整个内存中XML的Document对象 D…