中断初始化配置步骤： IO口初始化配置 开启中断总允许EA 打开某个IO口的中断允许 打开IO口的某一位的中断允许 配置该位的中断触发方式 中断函数： #pragma vector PxINT_VECTOR __interrupt void 函数名(void){}#pragma vector PxINT_VECTOR __int…

目录 一、前言二、表数据准备三、表关联查询原理和两种算法3.1、研究关联查询算法必备知识点3.2、嵌套循环连接 Nested-Loop Join(NLJ) 算法3.3、基于块的嵌套循环连接 Block Nested-Loop Join(BNL)算法3.4、被驱动表的关联字段没索引为什么要选择使用 BNL 算法而不使用 Nested…

1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda 2.创建、激活并配置环境 #创建环境 conda create -n ROS #激活环境 conda activate ROS #配置环境 conda config --add channels conda-forge conda config --add channels robostack conda config --set channel_priority st…

CSS中常用的文字样式有三个属性：颜色（color）、字体（font-family）和大小（font-size）。 颜色（color）：用于设置文字的颜色，可以使用命名颜色、十六进…

目录 实验目的‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬ 实验内容‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬…

1、在做leetcode中H2O 生成题目时用到了CyclicBarrier，于是尝试写了以下代码： package utils;import java.util.concurrent.CyclicBarrier; import java.util.concurrent.ExecutorService; import java.util.concurrent.Executors; import java.util.co…

我创建了以下实体类，主要是用户分享的内容、分享的照片、分享的标题，然后百度了一下LitePal可以识别byte[]，因为需要文件的上传与读取： public class Context extends LitePalSupport {private Integer ContextId;private String…

解释说明：代理模式（Proxy Pattern）为其他对象提供了一种代理，以控制对这个对象的访问。在某些情况下，一个对象不适合或者不能直接引用另一个对象，而代理对象可以在客户端和目标对象之间起到中介的作用。 抽…