登录后在命令行输入： vim ~/.bash_profile然后在打开的文件末尾加入以下代码（每次打开新终端可以自动执行 source ~/.bashrc）： if [ -f ~/.bashrc ]; thensource ~/.bashrcconda activate python3_6 fi 最后输入：:w…

标签显示模式 一、块级元素（block-level）二、行内元素（inline-level）三、行内块标签（inline-block）四、显示模式转换 一、块级元素（block-level） 每一个块元素通常会独自占据一行或多…

一.概念 命令模式（Command Pattern）是一种行为设计模式，它将请求封装为对象，从而使您可以使用不同的请求、队列或日志请求，以及支持可撤销操作。命令模式的主要组成部分包括： 命令接口（Comman…

一、基本介绍 委托是一种引用类型，它表示对方法的引用，即委托就是一种用来指向一个方法的引用类型变量。 委托（Delegate）是一种特殊的类型，它定义了方法的类型，使得可以将方法作为参数传递，或者…

目录 背景 解决方案 效果 代码 前端代码 后端代码 下载 背景 项目中需要在浏览器中播放RTSP流，实在是不想折腾ActiveX控件 1、麻烦（开发麻烦、使用时设置也麻烦） 2、非IE浏览器不兼容 解决方案 使用OpenCvSharpNancy写一个解码服…

拉取mysql镜像后 docker run --name mysql -v mysql:/var/lib/mysql -d -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 dd3b2a5dcb48 id或者镜像名称版本 docker run --name mysql -v mysql:/var/lib/mysql -d -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 mysql:latest dd3b…

目录 Instance功能讲解 问题： 报错All ops must generate the same number of instances (have the same length Replicator功能讲解 问题： 视频分辨率过大 Cannot find function named:onValueChange Instance功能讲解 数据通道的长度要一致 N…

一、环境准备 安装ROS Noetic 首先，确保你的Ubuntu 20.04系统已经安装了ROS Noetic。如果未安装，可以通过ROS的官方仓库进行安装。创建工作空间 创建一个新的ROS工作空间，用于存放UR5e相关的代码和配置文件。 bash复制代码 mkdir -p ~/ur5e…