1 背景 为什么提出Frenet坐标系？Frenet坐标系的提出主要是为了解决自动驾驶系统在路径规划的问题，它基于以下几个原因： 符合人类的驾驶习惯： 人类驾驶员在驾驶过程中，通常不会关心自己距离起点的横向和纵向距离&#x…

国内外人工智能AI工具网站大全（一键收藏，应有尽有） 摘要一、AI写作工具二、AI图像工具 2.1、常用AI图像工具2.2、AI图片插画生成2.3、AI图片背景移除2.4、AI图片无损调整2.5、AI图片优化修复2.6、AI图片物体抹除 三、AI音频工具四、AI视频工…

我们可以使用相似度评分（和距离），根据两篇文档的表示向量间的相似度（或距离）来判断文档间有多相似。 我们可以使用相似度评分（和举例）来查看LSA主题模型与高维TF-IDF模型之间的一致性。在去掉了…

1. 下面关于map和set说法错误的是（） A.map中存储的是键值对，set中只储存了key B.map和set查询的时间复杂度都是O(log_2N) C.map和set都重载了[]运算符 D.map和set底层都是使用红黑树实现的 解析: A：正确，map和set的概念…

hello大家好，俺是没事爱瞎捣鼓又分享欲爆棚的叶同学！！！几天来科普一下One-Hot 编码哈！ One-Hot 编码 是一种将分类变量转换为二进制向量的编码方法，常用于机器学习模型处理非数值型数据。每个类别都会被转…

伴随矩阵 1. 代数余子式 首先我们需要理解什么是代数余子式。对于一个 n n n \times n nn 的方阵 A A A，代数余子式 M i j M_{ij} Mij​ 是指从矩阵 A A A 中删除第 i i i 行和第 j j j 列后，剩下的子矩阵的行列式。 假设有一个 3 3 3 \time…

代码如下&#xff1a; #include<stdio.h> #define nn 100 int pow(int n,int k) {int i,m1;for(i0;i<k;i)m*n;return m; } void main() {int m,n,i,j,a[nn],b;int s0,k0;scanf("%d%d",&m,&n); //m为十进制数&#xff0c;n表示进制for(i0;m!0;i) …

目录 源码展示 1. 头文件和依赖 1. 2. 3. 4. 5. 和 6. 7. 8. 2. ThreadPool 类的定义 1. std::vector workers; 2. std::queue> tasks; 3. std::mutex queue_mutex; 4. std::condition_variable condition; 5. bool stop; 3. 构造函数 1. 初始化 …