目录 1 针孔照相机模型 1.1 照相机矩阵 1.2 三维点的投影 1.3 照相机矩阵的分解 1.4 计算照相机中心 2 照相机标定 3 以平面和标记物进行姿态估计 4 增强现实 4.1 PyGame和PyOpenGL 4.2 从照相机矩阵到OpenGL格式 4.3 在图像中放置物体 1 针孔照相机模型 针孔照相机…

背景知识 Meson 是一个高效、易用且跨平台的构建系统，主要用于描述和管理项目的构建过程。Meson 使用简洁的配置语言来定义项目的构建规则，并生成 Ninja 构建文件以实际执行构建任务。 Ninja 是一个轻量级的构建工具，专注于快速并行构建。它…

废话不多说，直接开干！ 最近在做一个车联网项目，有一个场景是车辆定时上报当前所在经纬度等位置信息上报给平台，平台通过web页面在高德地图上展示车辆行驶路径。 说明 道格拉斯-普克算法 (Douglas–Peucker algorithm，亦…

/* * cherry-pick */ git cherry-pick 允许开发者有选择地合并其他分支的提交到当前分支， 这对于解决代码冲突、修复bug以及在不同分支之间转移提交非常有用。 基本用法： 1.合并一个提交：通过指定提交的哈希值&#xff0c…

1. Custom Resource元素 apiVersion: "clickhouse.altinity.com/v1" kind: "ClickHouseInstallation" metadata:name: "clickhouse-installation-test" 这是clickhouse operator自定义的资源ClickHouseInstallation 1.1. .spec.defaults spe…

文章目录 1. 前言2. 概念3. 实时进程 的 带宽限制3.1 实时进程 带宽限制 初始化3.2 启动 实时进程 带宽 监测定时器3.3 累加 实时进程 消耗的带宽3.4 查看 实时进程 带宽消耗情况3.5 小结 1. 前言 限于作者能力水平，本文可能存在谬误，因此而给读者带来的…

1.安装axios npm i axios 2.axios调取数据 import { onMounted,ref } from "vue"const titleListref([])//获取数据库数据，将数据赋值给titleListconst getArticles async () > {const result await axios.get(http://127.0.0.1:3000/getAccount)t…

八、路由器技术 在因特网发展过程中，面临的一个问题就是 IP 地址短缺问题。解决这个问题有两种方案。 长期的解决方案就是使用具有更大地址空间的 IPv6 协议。短期的解决方案有网络地址翻译（NAT）和无类别的域间路由技术（GIDR&am…