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ROS(5)PX4仿真安装及运行
1、配置,提升下载速度
启动
$ cd clash-for-linux$ sudo bash start.sh$ source /etc/profile.d/clash.sh$ proxy_on
关闭
$ cd clash-for-linux$ sudo bash shutdown.sh$ proxy_off 2、安装PX4开源无人机
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git…
建站知识
2025/1/13 15:29:33
Scrapy-应对反爬虫机制
参考自https://blog.csdn.net/y472360651/article/details/130002898 记得把BanSpider改成自己的项目名,还有一个细节要改一下,把代码user换成user_agent
禁止Cookie 在Scrapy项目中的settings文件,可以发现文件中有以下代码:
COOKIES_ENA…
建站知识
2025/1/13 15:34:21
【多线程】进程与线程 并发编程 面试题总结
进程和线程
进程是程序执行时的一个实例,即它是程序已经执行到何种程度的数据结构的汇集。从内核的观点看,进程的目的就是担当分配系统资源(CPU时间、内存等)的基本单位。线程是进程的一个执行流,是CPU调度和分派的基…
建站知识
2025/1/9 0:59:39
【无标题】如何去掉柱状图后面的网格以及如何为柱状图设置指定颜色
在绘制柱状图时,通过 plt.grid(False) 可以去掉图中的网格线。将这行代码添加在 plt.show() 之前,即可在保存图片时去掉网格线。
import seaborn as sns
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import random# 准备数据
x_data [ASSISTm…
建站知识
2025/1/13 15:30:56
CDH6.3.2 的pyspark读取excel表格数据写入hive中的问题汇总
需求:内网通过Excel文件将数据同步到外网的CDH服务器中,将CDH中的文件数据写入hive中。
CDH版本为:6.3.2 spark版本为:2.4 python版本:2.7.5 操作系统:CentOS Linux 7 集群方式:yarn-cluster
…
建站知识
2025/1/9 0:59:43
JMeter界面和字体的调整
一、界面直接调整 二、调整界面比例(分辨率)
jmeter.hidpi.modetrue
jmeter.hidpi.scale.factor2.0用记事本打开 将如下代码中的第一行和第五行的注释去掉即可
#jmeter.hidpi.modetrue
# HiDPI scale factor
#jmeter.hidpi.scale.factor1.0
# Suggeste…
建站知识
2025/1/13 15:33:51
python货币转换
要在Python中进行货币转换,可以使用外部库或手动计算。以下是使用外部库和手动计算的两种方法: 方法1:使用外部库 - forex-python 你可以使用外部库forex-python来进行货币转换。首先,你需要安装这个库: pip install f…
建站知识
2024/12/14 13:53:17