广播模型 广播器 定义TF广播器（TransformBroadcaster）创建坐标变换值发布坐标变换（sendTransform） CMakeList的find_package中增加tf turtle_tf_broadcaster.cpp // 订阅海龟话题，获取pose位置，之后创…

eventLoop 事件循环（Event Loop）是用于管理和调度异步任务执行的一种机制，通常在浏览器中，也在其他 JavaScript 运行环境中存在。事件循环确保 JavaScript 单线程的执行模型下能够处理非阻塞的异步任务，以避免程序阻塞…

个人主页：兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【手撕算法系列专栏】【LeetCode】 🍔本专栏旨在提高自己算法能力的同时，记录一下自己的学习过程，希望…

无论您是在制作音乐剪辑、私人假期视频还是大型广告活动，这个专业的插件都将帮助您为您的镜头赋予真正的电影角色。 复古效果在任何视频中都能立即识别出来，增添了感伤的复古氛围，并使镜头更具说服力。使用 mFilm Matte 轻松实现这些特征&…

在java中，设计之初就有了：主内存、线程工作内存，所以其实每一个线程执行时，都是将主线程copy一份到工作线程，执行修改后，再同步回去。 所以，就有四组内存操作方式： 1、读主内存&…

$tempstrstr_replace("\\","/",$tempstr); //把$tempstr中的a替换成b $tempstrstr_replace("a","b",$tempstr);

1.0 数组是cin.getline(name,len) cin.get() string 是getline(cin,s) 2.0初始化的时候可以不加等号 3.0c程序长使用指针而不是数组来处理字符串 4.0strlne()函数也是不计入‘\0’的 5.0substr()一定是句号使用方法 这个需要牢记 两个使用方式 s.substr(5) s.substr(5,3)

代理模式是一种结构型设计模式，它允许通过创建一个代理对象来控制对另一个对象的访问 实例介绍和实现过程 假设我们正在开发一个电子商务网站，其中有一个商品库存管理系统。我们希望在每次查询商品库存之前，先进行权限验证，以确…