为机器人添加手机和语音控制是很有必要的，其中蓝牙通信有很多的坑。 一个是蓝牙模块版本，流行的2.0，4.0，5.0一旦买错，会十分麻烦，如果不懂编程，无法和板子通信，又连不上电脑和手机&…

在Oracle数据库中，将一系列数据库操作作为整体进行回滚，主要依赖于事务控制。以下是实现整体回滚的几种方法： 1. 使用ROLLBACK语句 ROLLBACK语句用于撤销当前事务中所做的所有更改，并将数据库恢复到事务开始之前的状态。当你想将…

一.单例模式 单例模式（Singleton Pattern）是一种常用的软件设计模式，用于确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点来获取这个实例。这种模式在需要控制资源访问，如配置文件读取、数据库连接、线程池等场景中非常…

针对郑州安许（安全生产许可证）延续的前提，即确保人员社保无中断且累计满4个月（针对2024年到期的企业），以下是详细的解读和说明： 一、政策背景与目的 为加强企业安全生产管理，确保企…

目录 高亮查询使用介绍 高亮参数 三种分析器 可能存在的查询问题 fvh查询时出现StringIndexOutOfBoundsException越界 检索高亮不正确 参考文档 高亮查询使用介绍 Elasticsearch 的高亮（highlight）可以从搜索结果中的一个或多个字段中获取突出显…

OCC安装、VS2019编译运行（新手教程） 简介1、OpenCasCade的下载和安装官网下载安装2、OpenCasCade的运行和编译（VS2019）修改配置文件环境变量配置3、验证代码项目配置运行cpp文件简介 作为一个刚接触OCC的程序员，可能会不知所措，无从下手，甚至在OCC的安装使用都困难重重…

命令模式：将请求封装为对象的策略 概要 本文全面探讨了命令模式，从基础概念到实现细节，再到使用场景、优缺点分析，以及与其他设计模式的比较，并提供了最佳实践和替代方案，旨在帮助读者深入理解命令模式并…

在Python中，继承和多态是面向对象编程的两个核心概念，它们允许我们创建基于已存在类的更复杂或更具体的类。下面我将详细讲解这两个概念，并提供相应的代码示例。 注意：python中是支持多继承的，我们分别来讲解 单继承 …