文章目录 概要整体架构技术细节小结 概要 最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。 查阅资料发现，该系统设计思路起源于8051单片机&#xff0…

在数字化转型的浪潮中，制造业企业对于生产执行系统（MES）的需求日益增长。MES作为连接企业资源计划（ERP）与车间层操作管理系统（WMS）的桥梁，不仅提升了生产过程的透明度与灵活性&#…

为什么要创建虚拟环境 创建 Python 虚拟环境的主要目的是为了解决依赖管理的问题，特别是在开发多个项目或部署应用程序时，虚拟环境具有以下几个优势： 依赖隔离： 不同的项目可能需要不同版本的 Python 解释器和库。通过创建虚拟环…

useMemo使用场景&#xff1a;消耗非常大的计算&#xff0c;例如递归 import { useMemo, useState } from react; // 缓存&#xff1a;消耗非常大的计算&#xff0c;例如递归 function fib(n){console.log(fib);if(n < 3)return 1;return fib(n-2) fib(n-1); }const App (…

知识点 1、应急响应-C2后门-排查&封锁 2、应急响应-权限维持-排查&清理 3、应急响应-基线检测-整改&排查演示案例-蓝队技能-C2后门&权限维持-基线检查&查杀封锁-Windows 1、常规C2后门-分析检测 无隐匿手法 也可以把怀疑的exe程序上传到沙箱上分析 有…

1 备份当前服务器上的 Docker 数据 1.1 停止 Docker 服务 为了确保数据一致性&#xff0c;在备份之前先停止 Docker 服务&#xff1a; sudo systemctl stop docker1.2 备份 Docker 数据 Docker 的数据通常位于 /var/lib/docker 目录。你可以使用 tar 命令将该目录压缩成一个…

一、基本介绍 临时表在SQL SERVER2005中存放在系统库tempdb库的临时表中。 当数据库工作在十分大的表上时&#xff0c;在实际操作中你可能会需要运行很多的相关查询&#xff0c;来获得一个大量数据的小的子集&#xff0c;不是对整个表运行这些查询。而是让MsSQL每次找出所需的少…

深入理解LDA主题模型及其在文本分析中的应用 在自然语言处理领域，主题模型是一种强大的工具，能够自动发现文档集中的潜在主题。在大规模文本数据分析中，Latent Dirichlet Allocation (LDA) 是最受欢迎的主题模型之一。LDA的核心目标是从文档集中提取不同的主题，并确定每篇…