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SparseConv 的学习笔记
安装
环境设置在74.183 sdfstudio 里面,SparseNeus 推荐的版本是是 torchsparse 2.0.0版本
文档 https://torchsparse-docs.github.io/ 命令行如下:
需要 C 的 sudo 权限指定安装: ## 安装依赖项
conda install -c conda-forge sparsehash
sudo apt-…
建站知识
2024/11/29 19:27:21
无人机灯光含义的详解!!!
一、LED指示灯和状态指示灯
LED指示灯:通常位于飞行器的头部机臂上,用于显示无人机的当前状态。
状态指示灯:位于尾部机臂上,提供更多关于无人机状态的信息。
红绿黄灯交替闪烁
表示无人机正在进行系统自检。稍等片刻…
建站知识
2025/1/12 21:33:31
STM32标准库学习笔记-9.DMA 直接存储器存取
参考教程:【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】
DMA(Direct Memory Access)
DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输,无须CPU干预…
建站知识
2025/1/11 12:53:50
【论文阅读】HuatuoGPT-II, One-stage Training for Medical Adaption of LLMs
总体概要
本文深入探讨了一款专为医疗领域设计的大规模语言模型——HuatuoGPT-II的创新、性能与应用。HuatuoGPT-II采用统一的单阶段训练流程,将传统的继续预训练和监督微调整合,有效解决了医疗数据的异质性问题,包括语言、体裁和格式差异&a…
建站知识
2024/12/6 20:24:20
堆溢出 Chunk Extend
在CTF(Capture The Flag)竞赛中,堆溢出攻击是利用软件在动态内存管理上的漏洞,尤其是glibc的堆管理器中的错误。Chunk Extend是一种堆溢出技术,它利用了glibc堆管理中chunk(内存块)的结构和操作…
建站知识
2024/11/30 3:00:32
Python做统计图之美
Python数据分析可视化
案例效果图
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib# 数据
data {"房型": [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11],"住宅类型": ["普通宅", "普通宅", "普通宅", &q…
建站知识
2025/1/13 1:50:23
【大模型系列篇】Transformers综述--邱锡鹏
论文标题:A Survey of Transformers
论文作者:Tianyang Lin, Yuxin Wang, Xiangyang Liu, Xipeng Qiu
论文链接:https://arxiv.org/abs/2106.04554 Transformer 在许多人工智能领域(如自然语言处理、计算机视觉和音频处理&#…
建站知识
2024/11/29 14:42:41
汇编语言:call和ret配合使用设计模块化程序
一. call指令
1. call 标号 call 标号 是根据位移进行进转移的call指令,实现的是段内转移,只修改IP的值,操作原理:
(1)(sp) (sp) - 2 ;栈顶开辟2字节空间 ((ss)*16 (sp)) …
建站知识
2024/11/30 4:23:02