将激光雷达点云投影到图像平面涉及几何变换和相机模型的应用。以下是该过程的基本原理： 1. 坐标系转换 激光雷达生成的点云通常位于激光雷达的坐标系中，而图像则在相机坐标系中。为了将点云投影到图像上，首先需要将点云从激光雷达坐标系转换…

传统供应链金融存在着信息不对称、信任问题和繁琐流程等弊端。为了解决这些问题，京北方搭建了基于区块链 的供应链金融系统，提供了更高效、透明、安全和可信的交易环境。 系 统 采 用 FISCO BCOS 为 底 层 链， 技 术 栈 使 用 Java 语 言 进…

文章目录 背景介绍项目结构及关键依赖代码实现解析详细解析小结 在现代的互联网应用中，存储和管理大量的文件和数据是不可避免的。无论是图片、视频还是文档等，这些数据都需要一个安全且高效的存储方案。腾讯云对象存储（COS）作为一…

效果如下图：在线预览 APIs List 参数说明类型默认值bordered是否展示边框booleanfalsevertical是否使用竖直样式booleanfalsesplit是否展示分割线booleantruesize列表尺寸‘small’ | ‘middle’ | ‘large’‘middle’loading是否加载中booleanfalsehoverable是否…

前言 上一篇我们通过为Android系统开启模拟辅助设备功能开关，最终实现了将一个Activity显示到多个屏幕的效果。 本篇文章我们具体来分析一下当我们开启模拟辅助设备功能开关的时候，Android系统做了什么哪些操作。 一、模拟辅助设备功能开关应用位置 …

文章目录 一、用户二、文件 一、用户 1、Linux下有两种用户：超级用户（root）、普通用户。 超级用户：可以再linux系统下做任何事情，不受限制 。 普通用户：在linux下做有限的事情。 超级用户的命令提示符是“…

✨ 少年要迎着朝阳，活得肆无忌惮 🌏 📃个人主页：island1314 🔥个人专栏：算法学习 🚀 欢迎关注：👍点赞 &a…

说明：从dockerhub拉取了apache/kafka3.7.0镜像到本地windwos操作系统上，再将该镜像推送到阿里云镜像仓库，记录了本次操作过程。 1、启动本地的docker desktop，搜索官方镜像 将搜索到的apache/kafka官方镜像拉取到本地 镜像拉取…