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1. 安装 Bash Completion
首先,确保你的系统上安装了 bash-completion。你可以通过以下命令来安装它:
sudo apt-get up…
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2024/12/16 6:22:23
扩展【从0制作自己的ros导航小车】C++_ROS_QT5联合编译,简单界面为ROS开发增添交互
从0制作自己的ros导航小车 前言一、环境搭建二、联合编译三、测试 前言
前面已经实现了导航功能,对于之后的一些开发,有交互能力是比较重要的,比如小车上连接一块屏幕,通过屏幕来选择模式,可视化等等。QT是不错的选择…
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2024/12/1 19:51:20
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下面的实例中,我们传递一个无符号的 long 型指针给函数,并在函数内改变这个值
实例1:获取系统的时间值 能接受指针作为参数的函数,也能接受数…
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2025/1/21 5:23:37
GitOps Tekton+ArgoCD
GitOps 提供了一种基于 Git 的操作理念,而 Tekton 和 ArgoCD 分别作为 CI/CD 工具,共同实现了这一理念在 Kubernetes 集群中的应用
k8s只是jenkins 流水线中的一环,但是在tekton中,k8s是基础设施
工作流程:
代码提交…
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2024/12/1 19:53:59
C语言日常练习 Day17
目录 一、找出一个二维数组的鞍点
二、有一篇文章,共有3行文字,每行有80个字符。要求分别统计出其中的英文大写字母、小写字母、数字、空格以及其他字符的个数
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2025/1/5 23:25:27
算法力扣刷题记录 八十四【46.全排列】
前言
回溯章节第11篇。记录 八十四【46.全排列】 回溯学习过:组合问题、切割问题、子集问题。 本文是排列问题。 一、题目阅读
给定一个不含重复数字的数组 nums ,返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。
示例 1:
输入&…
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2024/12/15 10:51:33
用python制作88键赛博钢琴(能用鼠标键盘进行弹奏)
用python制作88键赛博钢琴
前言 恭喜这位博主终于想起了自己的账号密码! 时光荏苒,转眼间已逾一年未曾在此留下墨香。尽管这一年间,博主投身于无尽的忙碌与挑战之中,但令人欣慰的是,那份初心与热情似乎并未因岁月的流…
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2024/12/15 7:56:20