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AFSim 仿真系统---- P6DOF 理论引言
引言
本文档旨在解释 P6DOF 移动器的物理原理(请参见 WSF_P6DOF_MOVER 输入类型和 WsfP6DOF_Mover 脚本类)。本文定义了运动学和动力学方程,并在适用时,将本文中的数学符号与现有的 P6DOF 命令进行比较。
WSF_P6DOF_MOVER 提供了…
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2025/1/9 10:53:19
untiy有渲染线程和逻辑线程嘛
之前我也这么认为,其实unity引擎是单线程的,当然后续的jobs不在考虑范围内 如果你在一个awake 或者 start方法中 延时,是会卡住主线程的
比如 其实游戏引擎有一个基础简单理解,那就是不断的进行一个循环,在这个周期循…
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2025/1/7 15:56:37
【STM32】入门教程(完整版汇总非常详细)
本教程参考b站江协科技STM32入门教程,视频链接:
哔哩哔哩江协科技STM32入门教程https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?spm_id_from333.337.search-card.all.click “唯一能持久的竞争优势是胜过竞争对手的学习能力。”——盖亚斯 希望对您有帮…
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2025/1/12 7:43:41
Springboot3 ThreadLocal存储公共数据填充
一、创建ThreadLocal类
package com.lingyang.system.util.thread;import com.lingyang.system.data.vo.admin.AdminDetailVO;/*** author **文* Description:* createDate 2024/8/14 16:01**/
public class AdminThreadLocal {private static ThreadLocal<AdminDetailVO&g…
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2024/12/12 10:45:15
String str=“i“ 与 String str=new String (“i“) 一样吗?
String str"i" 与 String strnew String ("i")
String str"i"
这种形式声明了一个 String 对象,其中 "i" 字符串字面量直接赋值给 str。在 Java 中,字符串字面量会自动放入字符串常量池中,这是一个…
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2024/12/13 9:16:12
普元EOS-多数据源时业务数据库初始化
1 问题
EOS开发应用的时候,可以采用多数据源。 项目启动的是时候报错如下:
2024-08-14 16:03:56.105 ERROR [EOS-DEMO-SYS,EOSLOWCODE,default,cuipengyu:EOSLOWCODE:28015,,,,] 28960 --- [Timer-0] c.p.g.a.a.m.RdcloudStatisticsThread : User…
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2024/11/27 21:33:45
从0开始的算法(数据结构和算法)基础(八)
说了这么久的数据结构,理论性比较强,下面我们来进入算法部分,运用之前学的数据结构来实现算法。今天的主体部分是排序,难度不大。
排序 排序的算法是比较简单实用的算法,也是很多的算法的基础。也分很多种,…
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2025/1/9 20:29:09