一、完整的大规模复杂场景三维重建与理解系统 一个完整的大规模复杂场景三维重建与理解系统包含“自主式场景数据获取->高精度联合位姿解算->完整化三维几何重建->细粒度三维语义分割->结构化三维矢量表达->全天候长时定位定姿->高时效地图增量更新”等模块。…

一、前言 本文旨在记录那些常见的Linux概念和名词，但这些又没经常直接使用到，更多在底层运行，见过却又不是特别清楚的碎片知识，以温故知新。 二、知识点和概念说明 2.1、POSIX标准/协议 POSIX（Portable Operating S…

1、初识Mongo 概述：与关系型数据库不同，MongoDB 的数据以类似于 JSON 格式的二进制文档存储，通常称这种格式为Bson，Bson不仅支持JSON中已有的数据类型，还增加了一些额外的数据类型，例如日期和二进制数据&a…

Neo4j 是一种领先的开源图数据库，专门用于处理高度连接的数据结构。它使用图形模型来表示和存储数据，使得它在处理复杂关系和查询时表现出色。以下是对 Neo4j 的详细介绍，涵盖其基本概念、核心特性、架构设计、数据模型、查询语言、生态系统和…

一、 通信网基本技术要素（交换技术、网络结构、编号计划） 首先，我们要回答两个问题：“什么是通信网络的核心节点？” “为什么要引入核心节点？” 通信系统是两个终端互连，如果我们想要多个用户两…

【JavaSec】 代码审计01-SpringMVC图书购物系统 文章目录 【JavaSec】 代码审计01-SpringMVC图书购物系统前期部署用户管理修改删除 商品管理修改 普通用户注册 源码地址：https://github.com/Laverrr/bookstore 前期部署 问题一： 启动后报错 Cookie值…

cv2.boxFilter 使用说明 cv2.boxFilter 是 OpenCV 库中的一种图像滤波函数，用于对图像应用均值滤波器。均值滤波是一种低通滤波器，它将图像中的每个像素值替换为该像素周围一个矩形区域内所有像素值的平均值。这个滤波器可以用于图像的平滑处理&#xf…

接前一篇文章：ICM-20948芯片详解（6） 五、组件概览及详述 再次给出ICM-20948芯片的内部结构框图： 2. 组件详述 （9）传感器数据寄存器 传感器数据寄存器包含最新的陀螺仪、加速计、辅助传感器和温度测量数据…