【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们学习了amcl，但它只是navigation里面的一个package而已。真正的导航还包含很多的内容。举个例子来讨论下，我们假设需…

2023-10最新版本 flutter SDK版本下载地址 https://flutter.cn/docs/development/tools/sdk/releases gradle各版本快速下载地址 https://blog.csdn.net/ii950606/article/details/109105402 JAVA SDK下载地址 https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java…

以下配置图为例 PC1的配置 acsw下行为access口&#xff0c;上行为trunk口&#xff0c; 将g0/0/3划分到vlan100中 <Huawei>sys Enter system view, return user view with CtrlZ. [Huawei]sysname acsw [acsw] Sep 11 2023 18:15:48-08:00 acsw DS/4/DATASYNC_CFGCHANGE:O…

“元组 Tuple”是一个有序、不可变的序列集合&#xff0c;元组的元素可以包含任意类型的数据&#xff0c;如整数、浮点数、字符串等&#xff0c;用()表示&#xff0c;如下示例&#xff1a; 元组特征 1) 元组中的各个元素&#xff0c;可以具有不相同的数据类型&#xff0c;如 T…

题目一&#xff1a; 322. 零钱兑换https://leetcode.cn/problems/coin-change/ 思路&#xff1a;完全背包问题&#xff0c;求解最小组合数。dp[j]&#xff1a;凑足总额为j所需钱币的最少个数为dp[j]。同时需要确保凑足总金额为0所需钱币的个数一定是0&#xff0c;那么dp[0] 0…

线程详解第四篇 前言正式开始信号量引例信号量的本质信号量相关的四个核心接口生产消费者模型用环形队列实现生产者消费者模型基于环形队列的生产消费模型的原理代码演示单生产者单消费者多生产者多消费者 计数器的意义 线程池基本概念代码 单例模式STL,智能指针和线程安全STL中…

经过测试&#xff0c;gdb 并不是和所有版本的 llvm/clang 都兼容的 当 gdb 版本为 9.2 时&#xff0c;能支持 9.0.1-12 版本的 clang&#xff0c;但无法支持 16.0.6 版本的 clang 可以尝试使用 LLVM 专用的调试器 lldb 我尝试使用了 16.0.6 版本的 lldb 调试 16.0.6 的 clan…

一、GPT预训练有什么节省显存和算力的技巧吗&#xff1f;我如何拿四块A100完成175B模型的预训练&#xff1f; 对于GPT预训练&#xff0c;有一些技巧可以帮助节省显存和算力。以下是一些常用的技巧&#xff1a; 按批次截断&#xff1a;在较长的文本序列中&#xff0c;将其切割…