前言 前两个章节以及完成了机器人参数辨识。 【机器人学】6-1.六自由度机器人运动学参数辨识-辨识数学模型的建立 【机器人学】6-2.六自由度机器人运动学参数辨识-优化方法求解辨识参数 这里我们认为激光测量仪测量到的数据为机器人实际到达的位置，而机器人理论到…

【驱动程序】3.5寸SPI液晶屏_ILI9488_stm32f103c8t6_CubeMX_HAL库 主控芯片： stm32f103c8t6 接线： LED-3.3v其他管脚按main.h文件接: #define LCD_CS_Pin GPIO_PIN_1 #define LCD_CS_GPIO_Port GPIOA #define LCD_RS_Pin GPIO_PIN_2…

前置步骤： 准备UEFI实验环境教程：搭建edk2编译环境 UEFI官方技术参考手册 在系统启动过程中，系统资源通过启动服务提供的服务来管理，系统进入DXE阶段启动服务表被初始化，并通过SystemTable指针将启动服务表传递给UEF…

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SSH 服务器默认使用 22 端口&#xff0c;这使得攻击者可以轻松识别并尝试攻击 SSH 服务。为了增加服务器的安全性&#xff0c;建议更改默认的 SSH 端口。本文将详细介绍如何在 Linux 系统上更改 SSH 服务端口&#xff0c;并包含一些最佳实践和注意事项。 1. 检查新的 SSH 端口…

使用命令导入脚本 source 文件绝对路径。示例&#xff1a;

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