点云配准 将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align） 点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。 常见的点云配准算法: ICP、Color ICP、Trimed-ICP 算法…

性能测试之内存分析与实战 一、内存知识1、理解：2、内存的组成：内存地址、存储单元3、内存---树形结构1、链表2、二叉树 4、数据结构 二、内存使用1、典型案例：JVM（java虚拟机）包含程序计数器，java虚拟机栈…

忘记之前有没有写过单例模式了。 再记录一下： 我使用的代码： #ifndef SINGLETON_MACRO_HPP #define SINGLETON_MACRO_HPP#define SINGLETON_DECL(class_name) \ public: \static class_name& instance() { \static class_name s_instance; \return …

文章目录 概览网关的作用搭建网关断言工厂路由过滤器全局过滤器案例 过滤器执行顺序跨域问题 概览 网关的作用 搭建网关 断言工厂 路由过滤器 全局过滤器 案例 过滤器执行顺序 跨域问题

本篇文章重点将会对C中的异常的相关处理操作进行详解。希望本篇文章的内容会对你有所帮助。 目录 一、C语言的异常处理 二、C异常 2、1 异常概念 2、2 异常的使用 2、3 异常类 2、4 异常的重新抛出 三、异常的安全与规范 3、1 异常的安全 3、2 异常的规范 四、异常的优缺点 &am…

5种状态一般是针对传统的线程状态来说（操作系统层面） 6种状态：Java中给线程准备的 NEW：Thread对象被创建出来了，但是还没有执行start方法。 RUNNABLE：Thread对象调用了start方法，就为RUNNABLE状…

1.git add . // 将本地修改文件加入暂存区 2.git commit -m"修改内容" //提交日志 3.git checkout master // 切换到主分支 (建议操作到这里的时候利用git branch 查看一下本地分支有哪些) 4.git pull // 将本地主分支代码更新 5.git checkout self-branch …

软件测试行业做功能测试和接口测试的人相对比较多。在测试工作中，有高手，自然也会有小白，但有一点我们无法否认，就是每一个高手都是从小白开始的，所以今天我们就来谈谈一大部分人在做的接口测试，小白变高手…