python socket网络编程 将ros机器人摄像头捕捉的画面在上位机实时显示，需要用到socket网络编程，提供了TCP和UDP两种方式 TCP服务器端代码: 创建TCP套接字: s socket(AF_INET, SOCK_STREAM) 创建了一个TCP套接字。SOCK_STREAM 表示这是一个TCP套接字&…

本文收录于专栏 Nacos 中 。 文章目录 前言确定前端路由CatalogController.listDetail()ServiceManager总结 前言 前文我们分析了Nacos中客户端注册时数据分发的设计链路，本文根据Nacos前端页面请求，看下前端页面中的服务列表的数据源于哪里。 确定前端…

1、2 - Financial Markets with Continuous Time- https://doi.org/10.1016/B978-1-78548-046-1.50002-8 2、Filtration (probability theory)-https://handwiki.org/wiki/Filtration_(probability_theory)#:~:textA%20filtration%20F%20%3D%20%28F%20i%29%20i%20%E2%88%88,…

go-vue-admin 是一套基于go语言开源的后台管理系统。功能参考诺依网站 ，前后端分离。 简介 前端采用vue3、Element Plus 、RuoYi-Vue3后端采用gofrome 框架、mysql、redis、Jwt实现了一键生成前后端代码，高效开发。 内置功能 用户管理：用…

mysql双主互从通过KeepAlived虚拟IP实现高可用 在mysql 双主互从的基础上， 架构图： Keepalived有两个主要的功能： 提供虚拟IP，实现双机热备通过LVS，实现负载均衡 安装 # 安装 yum -y install keepalived # 卸载 …

字面常量 常量即程序运行期间，固定不变的量 例如在下列代码中： public class Demo{ public static void main(String[] args){ System.Out.println("hello world!"); System.Out.println(100); System.Out.println(3.14); System.Out.printl…

点对点协议PPP ​ 通信线路质量较差的年代，数据链路层使用能实现可靠传输的高级数据链路控制HDLC。现在对于点对点链路，则使用更简单的PPP协议。（用户计算级和ISP通信时所使用的链路层协议就是PPP） 一、特点 1、PPP协议应满足的…

第三章 MyBatis 三、MyBatis 多表映射 2. 对一映射 2.1 需求说明 根据 ID 查询订单，以及订单关联的用户的信息！ 2.2 OrderMapper 接口 public interface OrderMapper {Order selectOrderWithCustomer(Integer orderId); }2.3 OrderMapper.xml 配置…