目录 前言 一.悲观锁和乐观锁 二.重量级锁和轻量级锁 三.挂起等待锁和自旋锁 四.公平锁和非公平锁 五.可重入锁和不可重入锁 六.读写锁 synchronized对应的锁策略 1.悲观锁和乐观锁 2.重量级锁和轻量级锁 3.挂起等待锁和自旋锁 4.公平锁和非公平锁 5.可重入锁和不…

上一章介绍使用QT播放GStreamer视频流 【QGroundControl二次开发】八. QT实现播放gstreamer视频。 这章介绍如何在原有基础上保存为视频，同时保存为一个个规定大小的小视频。 一. 思想 之前的文章展示了如何在QT中播放GST视频流，这章在原有的基础上增加…

文章目录 前言 1 概述 2 基本接线图 3 关键冷却条件的可选设置 4 固件可用于MinimOSD 5 MWOSD 前言 MinimOSD “屏幕显示”是一个小型电路板，它从你的自动驾驶仪中提取遥测数据，并将其覆盖在你的第一人称视图监视器上(First Person View)。Minim …

深入理解看门狗机制及其在Java中的实现 什么是看门狗？ 看门狗（Watchdog）是一种广泛应用于系统监控的机制，其主要作用是确保系统、设备或软件程序的正常运行。当看门狗检测到系统出现异常（如无响应或任务超时&#xf…

这张图，对于还在使用低版本微信电脑版的人很熟悉了吧！因为微信逐步开始限制低版本的客户端了，导致无法登陆进去。 为什么这么多人还在使用旧版？ 因为很多机器人、框架、HOOK版本的微信等等都是在旧版的基础上开发的，…

生活中，音频无处不在。无论是聆听动人的音乐，还是参与重要的电话会议，又或是沉浸于精彩的网课学习，清晰、纯净的音频质量都至关重要。然而，音频中的噪声却像不速之客，扰乱着这份美好。 音频中的噪声形式多样…

《网络安全自学教程》 AWVS（Acunetix Web Vulnerability Scanner）是一款常用的Web网站漏洞扫描工具。 AWVS扫描时，对数据库有增删改的操作，部分渗透项目禁止使用，在实际环境中需要注意。 这篇文章使用 Windows Serve…

仿射变换 原理概述得到仿射变换的方法 APIgetAffineTransform()函数warpAffine()函数getRotationMatrix2D()函数 示例 原理 概述 仿射变换是矩阵乘法（线性变换）和向量加法的结合。它包含了： 旋转（线性变换）转换&…