netstat 命令 查看所有监听的端口 netstat -nat | grep LISTEN 查看9000端口 netstat -nat | grep 9000 # 示例输出 tcp4 0 0 127.0.0.1.9000 *.* LISTEN lsof 命令 查看所有TCP监听的端口 lsof -n -P -i TCP -s TCP:LISTEN 参…

图 图（graph） 是一种非线性数据结构，由顶点（vertex) 和边 (Edge) 组成。他们之间的相关性没有那么高，链表的线性关系，树状图的派生关系。自由度较高就代表复杂度比较高。 顶点 (Vertex)：…

.npmrc 文件是用于配置 npm（Node Package Manager）行为的配置文件。 1. 作用 1.1 配置 registry（注册中心） 可以指定使用不同的 npm 注册中心地址，而不是默认的官方注册中心。 1.2 设定代理 如果你的网络环境需要…

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大纲 应用场景定义字段解释 案例 sensor_msgs::msg::NavSatFix 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个消息类型，用于表示导航卫星（如 GPS）数据。 应用场景 无人驾驶汽车 精确定位：无人驾驶汽车需要高精度的定位信息来进行导…

六、pod（k8s中最小的调度单元） pod中可以有一个或多个容器 1、官网 2、简介 Pod是k8s中最小的调度单元、Pod具有命名空间隔离性 3、如何创建一个Pod资源（主要两种方式） 1）kubctl run ①kubectl run nginx–imagereg…

与第20关无异，只多了一步base64加密 0、初始页面 1、确定闭合字符 2、爆库名 3、爆表名 4、爆列名 5、查询最终目标