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详解机械臂的关节耦合
一、关节耦合的定义
机械臂的关节耦合是指多个关节之间的运动相互影响、相互关联的一种特性。在一个存在关节耦合的机械臂系统中,一个关节的运动变化不仅仅只影响自身的状态,还会通过机械结构的传递、力学关系等因素,引起其他关节的状态发生…
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2024/9/11 2:04:23
Java:设计模式(单例,工厂,代理,命令,桥接,观察者)
模式是一条由三部分组成的通用规则:它代表了一个特定环境、一类问题和一个解决方案之间的关系。每一个模式描述了一个不断重复发生的问题,以及该问题解决方案的核心设计。 软件领域的设计模式定义:设计模式是对处于特定环境下,经常…
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2024/9/13 0:32:37
Linux进程--进程状态
文章目录 一、运行状态R二、休眠状态1.浅度休眠/阻塞状态S2.深度休眠D 三、停止状态T四、僵尸状态Z1.僵尸状态的定义2.为什么会有僵尸进程3、僵尸进程的危害 五、死亡状态X六、孤儿进程 一、运行状态R
运行状态并不想字面上说的只包括运行时的程序,而是包括了正在运…
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2024/9/11 2:04:43
设计模式-创建型模式-工厂模式
1.概述 工厂模式提供了一种创建对象的最佳方式,在创建对象时不会对客户端暴露创建逻辑,并且是通过使用一个共同的接口来指向新创建的对象; 工厂模式分为三种:简单工厂、工厂方法和抽象工厂;
【案例】 新用户注册立即参…
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2024/9/17 6:43:54
路由器IP互联无线对讲系统解决方案
一、项目概况
随着信息化的全面深入发展,各行各业的通信需求日益增长,传统的通信方式无法满足跨网络、跨系统、跨媒介的通信互联互通,打破信息孤岛、提高协同效率,成为当前各行业融合通信的首要任务。尤其大型企业、学校、医院等…
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2024/9/11 2:04:48
uniapp 多渠道打包实现方案
首先一个基础分包方案: 包不用区分渠道,只是通过文件名进行区分,公共代码逻辑可以通过mixins进行混入。
这样分包后就需要在打包时只针对编译的渠道包文件进行替换打包,其他渠道包的文件不打包进去,通过工具类实现…
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2024/9/11 2:04:48
跑酷视频素材去哪里下载?哪里有跑酷游戏视频素材?
在这个快节奏的视觉时代,跑酷视频因其惊险和动感吸引了众多动作爱好者和视频创作者的目光。如果您正在寻找高质量的跑酷视频素材来丰富您的项目,无论是增强视频的视觉冲击力还是展现跑酷运动的魅力,以下几个推荐的网站将是您的理想选择。
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2024/9/11 2:04:50
【Deep-ML系列】Linear Regression Using Normal Equation(正规方程求解线性回归)
题目链接:Deep-ML import numpy as np
def linear_regression_normal_equation(X: list[list[float]], y: list[float]) -> list[float]:X np.array(X)y np.array(y).reshape(-1, 1)x_transpose X.Ttheta np.linalg.inv(x_transpose.dot(X)).dot(x_transpose…
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2024/9/12 3:33:29